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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 74

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
Erweiterte Befehle für Schreib-/Leseköpfe IQH2-... und IUH-...
read param (RP)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte ...
Byte N
Tabelle 7.18
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte ...
Byte N
Tabelle 7.19
74
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - BE
h
reserviert
reserviert
System Code
Parameter-Typ
Parameter-Typ
Länge [Byte]
Länge [Byte]
Optionaler Parameter
Optionaler Parameter
Optionaler Parameter
1)
1) N = <DataLen> + 9
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - BE
h
reserviert
Status
Antwortzähler
Länge [Byte]
Länge [Byte]
Daten [Byte] 00 ... FF
h
Daten [Byte] 00 ... FF
h
Daten [Byte] 00 ... FF
1)
h
1) N = <DataLen> + 7
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<SystemCode>
<ParamTyp> (High Byte)
<ParamTyp> (Low Byte)
<DataLen> (High Byte)
<DataLen> (Low Byte)
<Param>
<Param>
<Param>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
<DataLen> (High Byte)
<DataLen> (Low Byte)
<Data>
<Data>
<Data>
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
1
0
0
0
0

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