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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 52

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
enhanced buffered get configuration (EG)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Der Schreib-/Lesekopf versucht ständig, ein Wort im Konfigurationsbereich ab
Adresse <ConfAddr> zu lesen. Es werden nur Daten, die sich ändern, über die
Schnittstelle übertragen; d. h. der Schreib-/Lesekopf überträgt Daten, sobald er
einen neuen Datenträger liest oder sobald er einen Datenträger liest, nachdem
sich zuvor kein Datenträger im Erfassungsbereich befand.
Es wird der Status '05h' (Schreib-/Lesebefehl) ausgegeben, sobald der
Datenträger den Erfassungsbereich verlässt oder wenn der Datenträger bei
Befehlsstart noch nicht im Erfassungsbereich ist.
Falls zwei Datenträger unmittelbar nacheineinader in den Lesebereich geführt
werden, wird zwischen den beiden Lesungen kein Status '05h' ausgegeben.
52
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 68
h
reserviert
reserviert
Adresse im Konfigurationsbereich
unbenutzt
unbenutzt
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 68
h
reserviert
Status
Antwortzähler
reserviert
reserviert
Daten 00h ... FF
h
Daten 00h ... FF
h
Daten 00h ... FF
h
Daten 00h ... FF
h
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<ConfAddr>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<Data>
<Data>
<Data>
<Data>
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-
-
-
-
-
-
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

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