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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 59

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
enhanced buffered write fixcode (EX)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
...
1)
Byte N
Tabelle 7.10
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Der Schreib-/Lesekopf versucht permanent, einen Fixcode zu schreiben. Nach
jedem erfolgreichen Schreiben wird die Antwort gesendet und solange gewartet,
bis ein neuer Datenträger im Erfassungsbereich ist. Anschließend beginnt der
Befehl von vorne.
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 24
h
reserviert
Fixcode-Typ
Fixcode-Typ
Fixcode-Länge
Fixcode-Länge
Daten 00 ... FF
h
Daten 00 ... FF
h
Daten 00 ... FF
h
1) N = <FixLen> + 7
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 24
h
reserviert
Status
Antwortzähler
Fixcode-Länge
Fixcode-Länge
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
<FixType> (High Byte)
<FixType> (Low Byte)
<FixLen> (High Byte)
<FixLen> (Low Byte)
<Data>
<Data>
<Data>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
<FixLen> (High Byte)
<FixLen> (Low Byte)
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
0
0
0
0
0
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
0
0
0
0
0
59

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