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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 40

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
enhanced buffered read fixcode (EF)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
...
Byte N
Tabelle 7.4
Der Schreib-/Lesekopf versucht ständig, einen Fixcode zu lesen. Es werden nur
Daten, die sich ändern, über die Schnittstelle übertragen; d. h. der Schreib-
/Lesekopf überträgt Daten, sobald er einen neuen Datenträger liest oder sobald
er einen Datenträger liest, nachdem sich zuvor kein Datenträger im
Erfassungsbereich befand.
Es wird der Status '05h' (Lesebefehl) ausgegeben, sobald der Datenträger den
Erfassungsbereich verlässt.
Die Fixcode-Länge, die ausgegeben wird, hängt vom Datenträgertyp ab. Siehe
Tabelle "Unterstützte Datenträgertypen" auf Seite 31.
40
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 1D
h
reserviert
unbenutzt
unbenutzt
unbenutzt
unbenutzt
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 1D
h
reserviert
Status
Antwortzähler
reserviert
reserviert
ID-Code 00h ... FF
h
ID-Code 00h ... FF
h
ID-Code 00h ... FF
1)
h
1) N = <FixLen> + 7
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
0
1
0
0
0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0

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