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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 66

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
enhanced read special fixcode (ES)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte N
Tabelle 7.13
Der Schreib-/Lesekopf versucht ständig, einen special fixcode zu lesen. Es
werden nur Daten, die sich ändern, über die Schnittstelle übertragen; d. h. der
Schreib-/Lesekopf überträgt Daten, sobald er einen neuen Datenträger liest oder
sobald er einen Datenträger liest, nachdem sich zuvor kein Datenträger im
Erfassungsbereich befand.
Es wird der Status '05h' (Lesebefehl) ausgegeben, wenn der Datenträger den
Erfassungsbereich verlässt.
Hinweis!
Die <FixLen> beträgt bei IDC-...-1K-Datenträgern immer 6 Bytes.
66
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 71
h
reserviert
reserviert
reserviert
Fixcode-Länge
Fixcode-Länge
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 71
h
reserviert
Status
Antwortzähler
reserviert
reserviert
ID-Code 00 ... FF
h
ID-Code 00 ... FF
h
ID-Code 00 ... FF
1)
h
1) N = <FixLen> + 7
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<FixLen> (High Byte)
<FixLen> (Low Byte)
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<IDCode>
<IDCode>
<IDCode>
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0

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