Herunterladen Diese Seite drucken

Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 55

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

Werbung

IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
enhanced buffered write configuration (EC)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Der Schreib-/Lesekopf versucht ständig, ein Wort im Konfigurationsbereich an
Adresse <ConfAddr> zu schreiben. Nach jedem Schreiben wird der Status
ausgewertet und solange gewartet, bis ein neuer Datenträger im
Erfassungsbereich ist. Anschließend beginnt der Befehl von vorn. Zum Schreiben
im Konfigurationsbereich muss der Passwortmodus aktiv sein.
Es wird der Status '05h' (Schreib-/Lesebefehl) ausgegeben, wenn der Datenträger
den Erfassungsbereich verlässt oder bei Befehlsstart noch nicht im
Erfassungsbereich ist.
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 66
h
reserviert
reserviert
Adresse im Konfigurationsbereich
reserviert
reserviert
Daten 00 ... FF
h
Daten 00 ... FF
h
Daten 00 ... FF
h
Daten 00 ... FF
h
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 66
h
reserviert
Status
Antwortzähler
unbenutzt
unbenutzt
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<ConfAddr>
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<Data Byte 3>
<Data Byte 2>
<Data Byte 1>
<Data Byte 0>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
1
0
0
0
0
-
-
-
-
-
-
55

Werbung

loading