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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 44

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
enhanced buffered write words (EW)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
...
Byte N
Tabelle 7.8
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Der Schreib-/Lesekopf versucht bis zum Erfolg, <WordNum> 32-Bit-Worte ab
Adresse <WordAddr> zu schreiben. Nach jedem erfolgreichen Schreiben sendet
er die Antwort und stellt anschließend um auf kontinuierliches Lesen. Danach liest
der Schreib-/Lesekopf denselben Datenträger solange, bis der Datenträger den
Erfassungsbereich verlässt oder ein neuer Datenträger im Erfassungsbereich
erscheint. Ab diesem Zeitpunkt beginnt der Schreib-/Lesekopf wieder mit
Schreibversuchen.
44
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 1A
h
reserviert
Wortadresse
Wortadresse
Wortanzahl
Wortanzahl
Daten 00 ... FF
h
Daten 00 ... FF
h
Daten 00 ... FF
1)
h
1) N = 4 x <WordNum> + 7
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 1A
h
reserviert
Status
Antwortzähler
Wortanzahl
Wortanzahl
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
<WordAddr> (High Byte)
<WordAddr> (Low Byte)
<WordNum> (High Byte)
<WordNum> (Low Byte)
<Data>
<Data>
<Data>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
<WordNum> (High Byte)
<WordNum> (Low Byte)
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
1
0
0
0
0
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
1
0
0
0
0

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