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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 57

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
single write fixcode (SX)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
...
1)
Byte N
Tabelle 7.9
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, einen Fixcode zu schreiben.
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 1F
h
reserviert
Fixcode-Typ
Fixcode-Typ
Fixcode-Länge
Fixcode-Länge
Daten 00 ... FF
h
Daten 00 ... FF
h
Daten 00 ... FF
h
1) N = <FixLen> + 7
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 1F
h
reserviert
Status
Antwortzähler
Fixcode-Länge
Fixcode-Länge
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
<FixType> (High Byte)
<FixType> (Low Byte)
<FixLen> (High Byte)
<FixLen> (Low Byte)
<Data>
<Data>
<Data>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
<FixLen> (High Byte)
<FixLen> (Low Byte)
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
1
1
0
0
0
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
1
1
0
0
0
57

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