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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 30

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
7.2.5
Systembefehle
change tag (CT)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Dieser Befehl teilt dem Schreib-/Lesekopf am entsprechenden Kanal mit, mit
welchem Datenträgertyp er kommuniziert. Diese Einstellung wird nichtflüchtig in
der Auswerteeinheit gespeichert.
30
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 04
h
reserviert
Datenträgertyp in ASCII
Datenträgertyp in ASCII
unbenutzt
unbenutzt
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 04
h
reserviert
Status
Antwortzähler
unbenutzt
unbenutzt
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<TagType> (High Byte)
<TagType> (Low Byte)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
0
0
0
0
0
-
-
-
-
-
-
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
0
0
0
0
0
-
-
-
-
-
-

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