Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 25

IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
{ D
U
OUT
DATA
U
IF
{ D
U
IN
DATA
U
IF
T1 Die SPS wechselt das Deletebit auf High (A) und veranlasst damit das Löschen des
FIFO-Speichers in der Auswerteeinheit
T2 Die Auswechseleinheit wechselt als Antwort auf das Ereignis T1 das Deletebit im Ein-
gangsfeld (B) und löscht den gesamten Inhalt des FIFO-Speichers.
T3 Die SPS spiegelt den invertierten Zustand von U
Ausgangsfeld (C). In gleicher Weise spiegelt die Auswerteeinheit den invertierten Zu-
stand von U
tionspartner die Bereitschaft, ein Telegramm zu empfangen.
T4 Die SPS trägt einen Enhanced Read Befehl (ER) in IF-OUT (Ident Frame) ein (F).
Gleichzeitig übernimmt die SPS U
Gültigkeit eines neuen Telegramms.
T5 Die Auswerteeinheit spiegelt den invertierten Zustand aus U
(G). Damit wird die Steuerung über den Empfang des Telegramms informiert.
T6 Die Auswerteeinheit hat den ER bearbeitet und trägt die Antwort auf den Befehl in das
Eingangsfeld ein (I). Im selben Telegramm wird U
(H).
T7 Die SPS hat das geänderte U
in U -OUTPUT (J). Erst jetzt kann die Auswerteeinheit ein weiteres Telegramm senden.
S
Beispielimplementierung in der Steuerung
Deletebit Slave:
Diese Anweisung beim Hochlauf der Steuerung einmalig ausführen:
D_OUTPUT := NOT D_INPUT
A
S
C
S
M
B
S
S
D
M
T1 T2 T3
-OUTPUT in das Eingangsfeld (D). Damit signalisieren beide Kommunika-
M
-INPUT empfangen und spiegelt den invertierten Zustand
S
E
Befehl Enhanced Read (ER)
F
G
T4 T5
-INPUT aus dem Eingangsfeld in das
S
-INPUT in U -OUTPUT (E) und signalisiert damit die
M M
M
-OUTPUT in U
S
J
H
Antwort auf ER
I
T6 T7
–OUTPUT in U
–INTPUT
M
–INTPUT gespiegelt
S
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