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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 61

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
set tag ID Code (TI)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte ...
1)
Byte N
Tabelle 7.11
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Durch diesen Befehl werden alle weiteren Schreib-/Lesebefehle nur noch mit dem
Datenträger mit dem angegebenen ID-Code ausgeführt. Dies gilt auch dann,
wenn sich ein weiterer Datenträger im Erfassungsbereich befindet. Auf diese
Weise erreichen Sie ein gezieltes Ansprechen eines Datenträgers.
<ByteNum> = 0h: Keine Selektion durchführen. Es wird kein ID-Code im
Telegramm angegeben.
<ByteNum> = 8h (System IQ): Selektion durchführen. Es muss ein ID-Code im
Telegramm angegeben werden.
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - BC
h
reserviert
reserviert
reserviert
ID Länge
ID Länge
ID-Code 00 ... FF
h
ID-Code 00 ... FF
h
ID-Code 00 ... FF
h
1) N = <ByteNum> + 7
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - BC
h
reserviert
Status
Antwortzähler
unbenutzt
unbenutzt
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<ByteNum> (High Byte)
<ByteNum> (Low Byte)
<IDCode>
<IDCode>
<IDCode>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
0
0
0
0
0
-
-
-
-
-
-
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