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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 23

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
Das ESI-File beinhaltet 4 Geräte:
16 Byte IN/OUT
64 Byte IN/OUT
128 Byte IN/OUT
256 Byte IN/OUT
Die Geräte unterscheiden sich in der Anzahl der übertragbaren Bytes:
Gerät
16 Byte IN/OUT
64 Byte IN/OUT
128 Byte IN/OUT
256 Byte IN/OUT
Hinweis!
Das Gerät wird mit der Variante 64 Byte IN/OUT ausgeliefert
Kanalaufbau
Jeder Kanal ist nach folgendem Schema aufgebaut:
OUTPUT-Telegramm:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
...
Byte N
Tabelle 7.1
Kanal 0
Auswerteeinheit
8 Byte
8 Byte
8 Byte
8 Byte
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode
reserviert
Parameter
Parameter
Parameter
Parameter
Daten
Daten
Daten
Master -> Slave
Kanal 1
Kanal 2
(Lesegerät 1
Lesegerät 2
16 Byte
16 Byte
64 Byte
64 Byte
128 Byte
128 Byte
256 Byte
256 Byte
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
2
1
0
D
U
U
S
M
S
23

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