Herunterladen Diese Seite drucken

Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 63

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

Werbung

IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
fill datacarrier (S#)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Der Datenträger wird ab der angegebenen Startadresse <WordAddr> mit der
Wortanzahl <WordNum> an Füllzeichen <Fill Sign> beschrieben.
Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IDC-... und IUC...
Datenträger vom Typ IDC-...-1K lassen sich so programmieren, dass eine 24-Bit-
Information (der sogenannte special fixcode) sehr schnell gelesen werden kann.
Dies ist beispielsweise bei der Erkennung von Behältern in vollautomatischen
Lagern sinnvoll.
Länge des special fixcode:
Datenträger vom Typ IDC-...-1K:
Datenträger vom Typ IUC:
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - AA
h
reserviert
Startadresse
Startadresse
Wortanzahl
Wortanzahl
Zeichen
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - AA
h
reserviert
Status
Antwortzähler
unbenutzt
unbenutzt
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
<WordAddr> (High Byte)
<WordAddr> (Low Byte)
<WordNum> (High Byte)
<WordNum> (Low Byte)
<Fill Sign>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
48 Bit
96 ... 240 Bit
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
1
0
0
0
0
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
1
0
0
0
0
-
-
-
-
-
-
63

Werbung

loading