Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 26

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

IC-KP2-2HB21-2V1D

Befehle

Updatebit Slave:

Bei jedem SPS–Zyklus muss folgende Anweisung aufgeführt werden:

US_OUTPUT := NOT US_INPUT (* kopiere das invertierte Updatebit aus dem

INPUT-Telegramm in das OUTPUT-Telegramm *)

Updatebit Master:

Sobald ein neuer Befehl an den Slave gesendet werden soll, muss folgende

Anweisung ausgeführt werden:

Schreibe Befehl in das OUTPUT-Datenfeld:

OUTPUT[1..x] := Neues Telegramm

IF (UM_OUTPUT <> UM_INPUT) then (* Prüfe, ob Slave neue Daten

empfangen kann *)

UM_OUTPUT := UM_INPUT (* Slave ist empfangsbereit, übernehme Update bit

End_IF

Auf unserer Webseite www.pepperl-fuchs.com finden Sie ein Beispielprogramm

in strukturiertem Text für eine Beckhoff-Steuerung.

7.2.2

Befehlsinformationen

Befehle und Daten werden mit Hilfe des Steuerbytes zwischen SPS und

Auswerteeinheit ausgetauscht. Für eine Beschreibung des

Übertragunsverfahrens siehe Kapitel 7.2.1.

Ein Befehl besteht aus dem Befehlscode, einer bestimmten Anzahl von

Parametern und den Daten, die zum Befehl gehören. Der Befehl wird in das

Ausgangsdatenfeld des Masters eingetragen.

Eine Antwort besteht aus dem Echo des Befehlscodes, einem Parameter, dem

Status, einem Antwortzähler sowie den Lesedaten. Die Antwort wird in das

Eingangsdatenfeld des Masters eingetragen.

Einige Befehle nutzen nicht alle Parameter- und Datenfelder. Die ungenutzten

Datenfelder werden vom Gerät ignoriert.

Nach Bearbeitung von Befehlen durch das Identifikationssystem wird der "Status"

entsprechend der Tabelle Fehler-/Statusmeldungen ausgegeben. (siehe Kapitel

7.2.9)

Als Antwort auf einen Lesebefehl sendet der Datenträger den Status 0 und im

Antwortparameter "Wortanzahl" die Anzahl der (Nutz-)Daten des

Antworttelegramms. Bei einer Antwort auf einen Schreibbefehl ist die

"Wortanzahl" 0, denn die Antwort enthält keine (Nutz-)Daten, sondern lediglich

den "Status". Damit ist hier das zweite Byte der Antwort nicht gleich dem zweiten

Byte des Befehlsaufrufs. Bei Fixcode-Befehlen ist die "Wortanzahl" in der Antwort

immer 0.

Neue Befehle dürfen erst dann an das Gerät gesendet werden, wenn die Antwort

vom vorhergehenden Befehl abgeholt wurde.