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● Um ein Bit-Flackern bei Achsgeschwindigkeit nahe oder gleich der Überwa-
Abb. 20: Sicherheitsfunktion "Sicherer Geschwindigkeitswächter"
P‑0‑3237, Bit 5 Statusbit Sicherer Geschwindigkeitswächter aktiv / nicht aktiv
P‑0‑3255
P‑0‑3270.0.7
P‑0‑3270.0.8
8.2
Sicherheitsfunktionen im Normalbetrieb
8.2.1
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
Durch die Sicherheitsfunktion "Sichere Bewegungsrichtung" wird gewährleistet,
dass eine Bewegung nur in eine Richtung möglich ist.
Merkmale
Die Sicherheitsfunktion "Sichere Bewegungsrichtung" zeichnet sich durch fol-
gende Merkmale aus:
● Notwendiges
● Erreichbarer Sicherheitslevel:
● Parametrierhinweise:
R911404904, Ausgabe 02
In der Steuerung kann überprüft werden, ob sich die Istgeschwindigkeit
innerhalb des definierten Geschwindigkeitsfensters befindet (P‑0‑3237, Bit
5).
chungsschwellen zu verhindern, wird beim Übergang der Geschwindigkeit,
von außerhalb nach innerhalb des Geschwindigkeitsfensters, noch eine ein-
stellbare Hysterese berücksichtigt (P‑0‑3255), bevor P‑0‑3237, Bit 5 gesetzt
wird.
Geschwindigkeitsschwelle für den sicheren Stillstand
untere Schwelle des Geschwindigkeitsfensters
obere Schwelle des Geschwindigkeitsfensters
Sicherheitstechnik-Optionsmodul:
kann in Antriebssystemen genutzt werden, die mit einem Sicherheitstechnik-
Optionsmodul "Mx" ausgerüstet sind.
Die Sicherheitsfunktion ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis
Kategorie 3, PL d gemäß EN ISO 13849-1 oder bis SIL 2 gemäß EN 62061
geeignet.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Sicherheitsfunktionen im Normalbetrieb
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Die
Sicherheitsfunktion
Bosch Rexroth AG
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