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Weiterführende Informationen und Details
Firmware-Tausch mit einem TFTP-Client
Um einen Firmware-Tausch mit einem TFTP-Client durchzuführen, ist wie folgt
vorzugehen:
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6.
Mögliche Problemsituationen beim Firmware-Tausch
Das Gerät ist nach einem unvollständigen Firmware-Tausch möglicherweise
nicht mehr lauffähig.
Der Firmware-Tausch wird unvollständig ausgeführt, wenn während des Firm-
ware-Tauschs eine der folgenden Situationen eintritt:
● 24-V-Versorgung des Steuerteils wird abgeschaltet
● Instabile/schlechte Verbindung zum Antrieb (z. B. aufgrund von Störungen)
● Verbindung zum Gerät wird unterbrochen (z. B. defektes Schnittstellen-
● Absturz der Update-Software oder des Computers
Ein Reboot bzw. Reset der Steuerspannung ist nach jedem fehlgeschlagenen
Firmware-Tausch erforderlich.
Bei einem fehlgeschlagenen Firmware-Tausch können verschiedene Fehler (z. B.
F8115, F8122, F8131) gemeldet werden. In Einzelfällen kann ein dreifacher
Reset der Steuerspannung erforderlich sein bis ein neuer Firmware-Download
möglich ist.
Nach dem erfolgreichen Firmware-Tausch muss ein Neustart durchgeführt
werden.
R911404904, Ausgabe 02
Das Gerät mit dem Computer verbinden.
Der Firmware-Update-Dienst wird über einen TFTP-Server zur Verfü-
gung gestellt. Der Befehl, um die Firmware zu senden, ist hierbei der
"put"‑Befehl. Der TFTP-Client muss die Datei im Binärformat übertragen.
Es ist möglich, mit einem beliebigen TFTP-Client, der den "put"‑Befehl
unterstützt (z. B. Windows Kommandozeilenprogramm "tftp.exe"), einen
Firmware-Tausch ohne ctrlX DRIVE Engineering durchzuführen.
Beispiel (mit "Microsoft Windows Konsolen TFTP-Client"):
Um einen Firmware-Tausch durchzuführen, wird lediglich ein "put"-
Request gesendet. Der optionale alternative Name (<destination>) für die
Datei auf dem Zielsystem ist frei zu lassen. Als Ziel (<host>) ist die IP-
Adresse des Geräts anzugeben (die Standard-IP-Adresse des Geräts ist
192.168.0.1): tftp -i 192.168.0.1 put FWA-XD1-AXS-V-0306N.fwa.
(Der Parameter "-i" bedeutet, dass die Datei binär übertragen werden
soll.)
Gerät neu starten. Folgende Möglichkeiten existieren:
● Neustart des Geräts durch Reset der Steuerspannung.
● Neustart des Geräts durch Ausführen des Rebootkommandos S‑0‑1350.
Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in betriebsbe-
reiten Zustand versetzen.
Funktionen des Geräts kontrollieren.
Bei Antriebsregelgeräten mit aktiver SafeMotion: Den Firmware-Tausch
zusammen mit Achskennung (P‑0‑3235.0.1), Konfigurationskennungs-
daten (P‑0‑3234.0.1) und Parametrierkennungsdaten (P‑0‑3234.0.4) im
Maschinen-Logbuch protokollieren.
kabel)
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Antriebskomponenten austauschen
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Bosch Rexroth AG
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