Inhaltsverzeichnis
Werbung
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
223 / 316
Erstinbetriebnahme
Abb. 100: Sicherheitstechnik-Warnung bei unvalidierter Achse
Über die Schaltfläche „Ja" kann direkt die Achsvalidierung gestartet werden.
Schritt 6: Validieren der Achse
Abb. 101: Achsvalidierung: Sollwertvorgabe auswählen
Im Rahmen der Achsvalidierung wird geprüft, ob die Bewegungserfassung der
"SafeMotion" (Geber und Wichtungseinstellungen) der realen Bewegung der
Achsmechanik und den Erwartungswerten entspricht. Die Achsvalidierung ist
immer dann durchzuführen, wenn die Wichtungseinstellungen oder Geberein-
stellungen geändert wurden. Bevor eine Achse sicherheitsgerichtet eingesetzt
werden darf, muss die Achsvalidierung erfolgreich abgeschlossen sein. Um
allen Applikationen gerecht zu werden, gibt es drei Möglichkeiten der Achsvali-
dierung:
● Easy-Startup-Modus
● Externe Sollwertvorgabe und externe Antriebsfreigabe
● Manuelle Bewegung
R911404904, Ausgabe 02
Bosch Rexroth AG
Werbung
Inhaltsverzeichnis
