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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Verknüpfungslogik Eingänge
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Welchem Parameter [Identnummer (IDN)] und welchem Bit das Ergebnis eines
Verknüpfungsbausteins (Ausgangssignal) zugewiesen werden kann, ist eben-
falls abhängig von dem Typ des Verknüpfungsbausteins.
Beteiligte Parameter
Folgende Parameter werden in Verbindung mit der "Verknüpfungslogik Ein-
gänge" verwendet:
● P‑0‑3253, SMO: Steuerwort sicheres Referenzieren
● P‑0‑3261, SMO: Steuerwort Zustandsmaschine
● P‑0‑3265.0.2, SMO: Steuerwort sichere Brems- und Haltefunktion
● P‑0‑3266.0.3, SMO: Steuerwort sichere Schutztürzuhaltung
● P‑0‑3273.0.1, SMO: Statuswort, Bit-codierte SCA
● P‑0‑3320, SMO: Sichere Eingangssignale Sicherheitszonenmodul
● P‑0‑3322.0.1, SMO: Funktionale Eingangssignale lokal
● P‑0‑3329, SMO: Funktionale Eingangssignale Antrieb
● P‑0‑3330.x.1, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Typ
● P‑0‑3330.x.2, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, IDN-Quelle
● P‑0‑3330.x.3, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Bit-Quelle
● P‑0‑3330.x.4, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, IDN-Ziel
● P‑0‑3330.x.5, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Bit-Ziel
● P‑0‑3331.x.130, SMO: Verknüpfungstyp, kompakt
● P‑0‑3332.0.1, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, minimale Impulsdauer
● P‑0‑3340, SMO: Steuerwort sicherer Bus
Zugehörige Diagnosen
Folgende Diagnosemeldungen können in Verbindung mit der "Verknüpfungs-
logik Eingänge" generiert werden:
● C8214 SMO: Konfiguration fehlerhaft
● F3010 SMO: Fehler Verknüpfungslogik Eingänge
9.5.2
Verknüpfungsbaustein-Typen
"Deaktiv"
Mit Hilfe des Verknüpfungsbausteins "Deaktiv" (Typ 0) kann eine Logikblock-
Instanz deaktiviert werden. Es wird auf kein Ausgangssignal geschrieben.
"Sicherer Verbinder"
Der Verknüpfungsbaustein "Sicherer Verbinder" stellt eine direkte 1:1-Verbin-
dung zwischen dem Signal eines sicheren Eingangs und einem Zielparameter
zur Verfügung.
Bosch Rexroth AG
Wird der Typ des Verknüpfungsbausteins geändert, ändern sich in vielen
Fällen die erlaubten Ein-/Ausgangssignale. Die eingestellten Signale werden
nicht geändert, aber ggf. als ungültig angezeigt.
Welche Eingangssignale von einem Verknüpfungsbaustein verarbeitet
werden können, ist abhängig von dem Typ des Verknüpfungsbausteins.
Die Mehrfachverwendung von Eingängen ist möglich, da Quellsignale in
mehrere Netzwerke gleichzeitig eingehen können.
Verknüpfungsbausteine haben mindestens einen Eingang, an dem ein Signal
angelegt werden muss. An optionalen Eingängen muss kein Signal angelegt
werden; ist an einem optionalen Eingang kein Signal angelegt (der Eingang
wird nicht verwendet), dann ist an dem optionalen Eingang S‑0‑0000 als
Quellsignal zu konfigurieren.
R911404904, Ausgabe 02
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