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10. Neues Protokoll mit den folgenden Inhalten anfertigen und zusammen mit
11. Maschinenabnahme der Gesamtmaschine durchführen (Details siehe
10.4
Achsabnahme
Siehe
10.5
Maschinenabnahme
10.5.1
Übersicht
Eine Maschinenabnahme aus Antriebssicht ist immer dann erforderlich, wenn
die Sicherheitstechnik einer Achse erstmalig parametriert (Erstinbetriebnahme)
oder modifiziert wurde.
Die hier beschriebenen Abnahmetests zur Maschine sind typischerweise nicht
vollständig für eine Maschinenabnahme, da sie sich ausschließlich auf die
achsbezogenen Sicherheitsfunktionen beschränken. Die Maschine besitzt gege-
benenfalls weitere Sicherheitsteile und Sicherheitsfunktionen, die in den hier
beschriebenen Abnahmetests nicht berücksichtigt werden. Die nachfolgend
beschriebenen Abnahmetests sind somit nur Handlungsempfehlungen, mit
denen die achsbezogenen Sicherheitsfunktionen im Rahmen der Maschinenab-
nahme überprüft werden können.
In jedem Fall müssen die Änderungen und die Testausführung protokolliert
werden.
R911404904, Ausgabe 02
einer Kopie des Safe Motion-Reports der Musterachse zu der sicherheits-
relevanten Dokumentation der Maschine hinzufügen:
● Inbetriebnahme Serienmaschine auf Basis des Sicherheitstechnik-Rep-
orts "SMO-Achskennung (P‑0‑3235.0.1) der ersten Serienmaschine"
vom (Datum des Reports) durchgeführt
● SMO-Achskennung (P‑0‑3235.0.1) steht auf (Wert)
● Checksumme Konfigurationsparameter (P‑0‑3234.0.1) steht auf (Wert)
● Betriebsstunden bei letzter Konfigurationsänderung (P‑0‑3234.0.2)
steht auf (Wert)
● Änderungszähler Konfigurationsparameter (P‑0‑3234.0.3) steht auf
(Wert)
● Checksumme Sicherheitstechnikparameter (P‑0‑3234.0.4) steht auf
(Wert)
● Betriebsstunden bei letzter Parametrierungsänderung (P‑0‑3234.0.5)
steht auf (Wert)
● Änderungszähler Sicherheitstechnikparameter (P‑0‑3234.0.6) steht auf
(Wert)
● Seriennummer Steuerteil (siehe Typenschild am Gerät)
● Seriennummer Leistungsteil (siehe Typenschild am Gerät)
● (Datum), (Name), (Unterschrift)
HINWEIS: Die für das Protokoll notwendigen Parameterwerte können bei
Geräten ohne Panel nur über die Steuerung ausgelesen werden.
Maschinenabnahme).
⮫
Durch die Serieninbetriebnahme der Achse ist sichergestellt, dass
das Verhalten der Safe Motion identisch ist mit dem der Musterachse.
Deswegen können ggf. Teile der Maschinenabnahme entfallen oder ver-
kürzt werden. Der genauen Umfang der Maschinenabnahme bei Serienma-
schinen ist durch den Maschinenbauer, in Abhängigkeit von der Art und
der Komplexität der Maschine, zu definieren.
⮫ Validieren der
Achse.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Maschinenabnahme
Bosch Rexroth AG
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