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Zum Aufziehen eines neuen Positionsfensters muss die Sicherheitsfunktion
"Sicher begrenztes Schrittmaß" verlassen und erneut angewählt werden. Dies
kann durch einen Wechsel in eine andere Bewegungsbetriebsart (SMM1
- SMM16) oder eine kurzzeitige Abwahl der aktiven Bewegungsbetriebsart
erfolgen.
Merkmale
Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" zeichnet sich durch fol-
gende Merkmale aus:
● Ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis Kategorie 3, PL d gemäß
● Die Sicherheitsfunktion kann in Antriebssystemen genutzt werden, die mit
● Zweikanalige Überwachung des maximalen Schrittmaßes (P‑0‑3290.x.3).
● Das
● Die Anwahl der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" erfolgt
● Der Zustand der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" wird
Beteiligte Parameter
Folgende Parameter können in Verbindung mit der Sicherheitsfunktion
"Sicher begrenztes Schrittmaß" verwendet werden:
● P‑0‑3264, SMO: Anwahl Sicherheitsfunktion
● P‑0‑3264.0.1, SMO: Status Sicherheitsfunktion
● P‑0‑3290.1.1, SMO: Konfiguration sichere Bewegung 1
● P‑0‑3290.2.1, SMO: Konfiguration sichere Bewegung 2
● ...
● P‑0‑3290.16.1, SMO: Konfiguration sichere Bewegung 16
● P‑0‑3290.1.3, SMO: Sicher begrenztes Schrittmaß 1
● P‑0‑3290.2.3, SMO: Sicher begrenztes Schrittmaß 2
● ...
● P‑0‑3290.16.3, SMO: Sicher begrenztes Schrittmaß 16
Zugehörige Diagnosen
Folgende Diagnosemeldungen können in Verbindung mit der Sicherheits-
funktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" generiert werden:
● C0214 SMO: Konfiguration fehlerhaft
● F7010 Sicher begrenztes Schrittmaß überschritten
Bei aktiver Bewegungsüberwachung wird auf dem Panel des Antriebsregel-
geräts "SMM" angezeigt.
Sicherheitsfunktion
Konfiguration und Anwahl
Um die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" verwenden
zu können, muss sie bei der Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik
über die Parameter "P‑0‑3290.x.1, SMO: Konfiguration sichere Bewegung"
(x=1..16) für die entsprechende Bewegungsbetriebsart (SMM1 - SMM16)
R911404904, Ausgabe 02
Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung SMMx"
EN ISO 13849‑1 oder bis SIL 2 gemäß EN 62061 geeignet.
dem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "Mx" ausgerüstet sind.
Ansprechen
einer
die das Antriebssystem stillsetzt. Die zugehörige Fehlermeldung lautet
"F7010 Sicher begrenztes Schrittmaß überschritten".
über das aktive "Safe Motion"-Profil mit Hilfe des Parameters "P‑0‑3264,
SMO: Anwahl Sicherheitsfunktion".
über den Parameter "P‑0‑3264.0.1, SMO: Status Sicherheitsfunktion" ange-
zeigt.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Überwachung
löst
eine
91 / 316
Fehlerreaktion
aus,
Bosch Rexroth AG
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