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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Diagnosesystem
Abb. 15: Eskalationsstrategie der "SafeMotion"
Eskalationsstrategie, Stufe 1: F3xxx‑/E83xx‑Fehlerreaktion
Unter folgenden Voraussetzungen wird die Stufe 1 der Eskalationsstrategie akti-
viert:
● F2xxx-, F3xxx-, F4xxx-Fehler oder E83xx-Warnung wird vom Antrieb generiert
Der Antrieb wird mit der in P‑0‑3263.0.1, Bits 3-0 und Bit 16 parametrierten
Fehlerreaktion stillgesetzt. Dabei wird mit der Überführfunktion "Sicher über-
wachte Verzögerung" (SMD-E) der Stillsetzvorgang überwacht. Ist das Still-
setzen nicht erfolgreich, d. h. die SMD-E Überwachung spricht an, wird der
Fehler F7051 generiert und in die Stufe 2 der Eskalationsstrategie geschaltet.
Eskalationsstrategie, Stufe 2: F7xxx-Fehlerreaktion
Unter folgenden Voraussetzungen wird die Stufe 2 der Eskalationsstrategie akti-
viert:
● Die vorhergehende Eskalationsstufe war erfolglos oder
● F6xxx- oder F7xxx-Fehler wird vom Antrieb generiert
Bosch Rexroth AG
R911404904, Ausgabe 02
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