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● SMST1:
● SMST1: optional
● SMST2:
Anwahl
Über
"Sicherer Stillstand" angewählt werden. Diese Anwahl wird nur aktiv, wenn
nicht zeitgleich eine Anwahl für den Sonderbetrieb "NOT-HALT" (NOT-HALT-
Signal) oder den Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" [Betriebsartenanwahl-
Signal (MS) und Zustimmsignal (EC) und ein SMM-Signal (A_SMMx)] ansteht.
Bei Anwahl wird nicht direkt in "SMST1" oder "SMST2" umgeschaltet, son-
dern die Überführfunktion
"SMST1" bzw. die Überführfunktion
"SMST2" aktiviert.
Eine Umschaltung von "SMES" nach "SMST1" erfolgt direkt; d. h. die Überführ-
funktion "Sicherer Stopp 1" (SS1) wird nicht aktiviert.
Nach Abschluss der Überführung wird im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand"
(SMST) immer die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO)
bzw. "Sicherer Betriebshalt" (SOS) ausgeführt. Falls konfiguriert, wird im
"SMST1" zusätzlich die Sicherheitsfunktion "Sichere Bremsenansteuerung"
(SBC) aktiv.
Diagnose
Befindet
(SMST1),
Sonderbetrieb Sicherer Stillstand mit STO aktiv" und bei aktivem Sonderbe-
trieb "Sicher Stillstand 2" (SMST2) quittiert dies die Achse mit der Zustandsdi-
agnose "A0322 Sonderbetrieb Sicherer Stillstand mit SOS aktiv".
Über P‑0‑3262 kann ausgelesen werden, ob eine Anwahl für den sicheren Still-
stand vorliegt.
Über ein Statusbit in P‑0‑3231 signalisiert die Sicherheitstechnik, ob der
sichere Stillstand aktiv ist.
Während der Überführung (mit Überführfunktion "SS1" oder "SS2") nach SMST
quittiert die Achse über die Zustandsdiagnose weiterhin den letzten aktiven
Betriebszustand, da dessen Überwachungen während der Überführung weiter
aktiv bleiben.
Über P‑0‑3231 kann ausgelesen werden, ob sich die Achse in einer Überführung
in einen neuen Sonderbetrieb befindet.
Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" (SMM)
Im SafeMotion-Profil "Bosch Rexroth" besteht der Sonderbetrieb "Sichere
Bewegung" (SMM) aus 16 einzelnen Sicherheitstechnik-Betriebszuständen
(SMM1 bis SMM16). Sie können voneinander unabhängig konfiguriert und para-
metriert werden. Bei der Inbetriebnahme der "SafeMotion" kann in P‑0‑3290.x.1
für den jeweiligen Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" (SMMx) konfiguriert
werden, ob dieser angewählt werden darf und welche Sicherheitsfunktionen
im Sonderbetrieb aktiv werden sollen.
Sicherheitsfunktionen
Im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" (SMM1 bis SMM16) sind je nach Konfi-
guration folgende Sicherheitsfunktionen aktiv:
●
● optional:
R911404904, Ausgabe 02
⮫ Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
⮫ Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
⮫ Sicherer Betriebshalt (SOS)
das
Betriebsartenanwahl-Signal
sich
die
Achse
so
quittiert
⮫ Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
⮫ Sicher überwachtes Einschwingen (SLS-LT)
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
(MS)
⮫ Sicherer Stop 1 (SS1)
⮫ Sicherer Stop 2 (SS2)
im
Sonderbetrieb
sie
dies
über
die
67 / 316
SafeMotion-Profile
kann
der
Sonderbetrieb
(SS1) bei konfiguriertem
bei konfiguriertem
"Sicherer
Stillstand
Zustandsdiagnose
"A0321
Bosch Rexroth AG
1"
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