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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Überführfunktionen
Zur Kompensation von Einschwingvorgängen in den Stillstand oder zur Kompen-
sation von Bewegungen nach Abschalten der Endstufe kann auch konfiguriert
werden, dass sich die Achse nach Überschreitung der Geschwindigkeits-Hüll-
kurve (P‑0‑3238) noch um einen parametrierbaren Fehlweg bewegen darf. Wäh-
rend dieser Bewegung wird die Warnung E3151 ausgelöst (siehe
tion von
Sollte die Überwachungsgrenze der "Sicheren maximalen Geschwindigkeit
(SMS)" (P‑0‑3270.0.2) bzw. einer aktiven "Sicher begrenzten Geschwindigkeit
(SLS)" (P‑0‑3290.x.2) unterhalb der berechneten Geschwindigkeits-Hüllkurve
(P‑0‑3238) liegen, dann wirkt diese als Überwachungsgrenze. Bei Verletzung
der Überwachungsgrenze wird ein Fehler von der entsprechenden Sicherheits-
funktion gemeldet.
Die aktuell aktive Überwachungsgrenze der Geschwindigkeit der Safe Motion
wird in "P‑0‑3238, SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle" angezeigt. Mit
diesem Parameter kann in der Steuerung überprüft werden, ob sich die
Geschwindigkeitssollwerte innerhalb der zulässigen Grenzen befinden.
Mit der Hilfsfunktion
Möglichkeit, den im Antrieb wirksamen Geschwindigkeitssollwert auf die aktive
Geschwindigkeitsschwelle (P‑0‑3238) zu überwachen und ggf. zu begrenzen.
Parallel zur Geschwindigkeitsüberwachung wird durch die "SMD
überwacht, dass der Überführvorgang innerhalb der parametrierten Überführ-
zeit (P‑0‑3280.0.2 / P‑0‑3280.0.3 / P‑0‑3280.0.4) abgeschlossen wird. Wenn die
Überführung nicht innerhalb der parametrierten Überführzeit abgeschlossen
ist, dann wird der Fehler "F7050 Maximale Überführzeit überschritten" bzw.
"F8350 Maximale Überführzeit überschritten" [nur bei F3- gleich F7-Reaktion
(P‑0‑3263.0.1)] gemeldet und der Antrieb entsprechend der parametrierten
Fehlerreaktion (P‑0‑3263.0.1) weiter stillgesetzt (siehe
tionsstrategie).
Bosch Rexroth AG
Einschwingvorgängen).
"⮫ Begrenzung der
Positioniergeschwindigkeit" besteht die
⮫ Fehlerreaktion/Eskala-
R911404904, Ausgabe 02
⮫ Kompensa-
" auch
ActVel
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