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Sercos
Tab. 61: Diagnose-LED
LED: Farbe / Blinkmuster
aus
orange leuchtend
orange-grün blinkend
orange-grün blinkend
orange-grün blinkend
grün leuchtend
orange-grün blinkend
orange-grün blinkend
orange-grün blinkend
grün blinkend
rot-orange blinkend
rot-grün blinkend
rot leuchtend
orange blinkend
rot blinkend
1) Blinkmuster: Ein Quadrat entspricht einer Zeitdauer von 250 ms; der Pfeil kennzeichnet das Ende
eines Zyklus; Bezeichnungen der Quadrate: GN = LED leuchtet grün, OG = LED leuchtet orange,
RD = LED leuchtet rot, ‑‑ = LED leuchtet nicht
2) Anzeige-Priorität; angezeigt wird der Zustand mit der höchsten Priorität
3) NRT = Non Real Time
4) MST = Master-Synchronisierungstelegramm
R911404904, Ausgabe 02
Beschreibung
1)
NRT-Modus (keine Sercos Kommunikation)
CP0 (Kommunikationsphase 0 aktiv)
CP1 (Kommunikationsphase 1 aktiv)
CP2 (Kommunikationsphase 2 aktiv)
CP3 (Kommunikationsphase 3 aktiv)
CP4 (Kommunikationsphase 4 aktiv)
HP0 (Hot-plug-Phase 0 aktiv)
HP1 (Hot-plug-Phase 1 aktiv)
HP2 (Hot-plug-Phase 2 aktiv)
Übergang von Fast forward nach Loopback
Applikationsfehler
(Sub-/Device-Fehler [C1D])
MST Warnung
(S‑0‑1045, Sercos: Device-Statuswort [S‑Dev],
Bit15)
Kommunikationsfehler
(Sub-/Device-Fehler [C1D])
Identifikation
(S-0-1044, Sercos: Device-Steuerwort [C‑Dev],
Bit15)
Interner Watchdog
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Diagnoseanzeige
4)
297 / 316
Prio
2)
6
3)
6
6
6
6
6
6
6
6
5
4
3
2
1
0
Bosch Rexroth AG
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