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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Sichere Zonenquittierung (SZA)
● P‑0‑3266.0.1, SMO: Steuerwort Sicherheitszone
● P‑0‑3266.0.2, SMO: Konfiguration Sicherheitszone
● P‑0‑3321, SMO: Sichere Ausgangssignale SAFETYlink
Zugehörige Diagnose
Folgende Diagnosemeldung kann in Verbindung mit der Sicherheitsfunktion
"Sichere Zonenquittierung" generiert werden:
● F7035 Fehler SAFETYlink
9.7.2
Sicherheitsfunktion
Nutzung der Funktion
Um eine Sicherheitszone über ctrlX SAFETYlink bilden zur können, wird eine
Sicherheitssteuerung (Zonenmaster z. B. ctrlX SAFETY (SAFEX-C.1*)) benö-
tigt. Alle Achsen, die in die Sicherheitszone eingebunden werden (Zonenteil-
nehmer), müssen mit einem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "M5" ausgerüstet
sein.
Der Zonenmaster stellt allen Zonenteilnehmern sichere Eingänge für die Anwahl
von Sicherheitsfunktionen über ctrlX SAFETYlink zur Verfügung. Die Anwahl
kann für jeden Zonenteilnehmer individuell über ctrlX SAFETYlink, diskrete Ein-
gänge (lokale Eingänge der Achse) oder über den sicheren Bus erfolgen.
Der Zonenmaster der Sicherheitszone bildet zyklisch den Sicherheitsstatus der
Zone und kann diesen über seine Ausgänge quittieren.
Das Zonenmaster kommuniziert mit den Zonenteilnehmern über ctrlX
SAFETYlink. Dabei sind der Zonenmaster und die Zonenteilnehmer im Ring
angeschlossen und reichen die Informationen, die überctrlX SAFETYlink (Aus-
gang XG43 → Eingang XG42) übertragen werden, an den nächsten Teilnehmer
weiter.
Die Bildung der Sicherheitszone erfolgt über die Verdrahtung des ctrlX
SAFETYlink; d. h. alle Antriebe, die in ctrlX SAFETYlink eingekoppelt werden,
sind als Zonenteilnehmer zu konfigurieren und müssen ihren Sicherheitszu-
stand der Zone mitteilen.
Es ist nicht möglich ctrlX SAFETYlink über Achsen zu schleifen, die nicht
Bestandteil der Sicherheitszone sind!
Achsen innerhalb der Sicherheitszone mit inaktiver Sicherheitstechnik bzw.
Achsen, die nicht als Zonenteilnehmer konfiguriert sind, generieren beim Emp-
fangen von Telegrammen über ctrlX SAFETYlink die Fehlermeldung F7035.
Es ist nicht möglich über einen ctrlX SAFETYlink mehrere Sicherheitszonen zu
bilden. Pro ctrlX SAFETYlink ist nur ein Zonenmaster zulässig.
Die Sicherheitsfunktion "SZA" ist, wenn sie konfiguriert ist, in den folgenden
SMO-Betriebszuständen aktiv:
● Betriebsmodus (OM)
● Parametrierungsmodus (PM)
In den Zuständen "Konfigurationsmodus (CM)" und bei deaktivierter Sicher-
heitstechnik ist die Sicherheitsfunktion "SZA" nicht aktiv; der Status "Sicher-
heit" von jedem Teilnehmer und das Summensignal "Sicherheit der Sicherheits-
zone" gehen in den Zustand "Safety Default", d. h. es wird keine Sicherheit
quittiert.
Zonenteilnehmer, die sich im Konfigurationsmodus befinden, quittieren keine
Sicherheit, sie leiten die Zonentelegramme des vorhergehenden Zonenteilneh-
mers nicht weiter.
Bosch Rexroth AG
R911404904, Ausgabe 02
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