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● Vorzugswichtung: Vordefinierte Einstellungen für "Maßeinheit", "Zeiteinheit"
● Parameter-Wichtung: Vom Anwender definierbare Einstellungen für "Maßein-
"Maßeinheit" und "Zeiteinheit" sind physikalische Größen. Der "Exponent" legt
die Anzahl der Nachkommastellen der gewichteten Werte fest.
Für Zeitangaben gibt es keine Wichtungsparameter, es sind 2 feste Wichtungen
definiert:
−
−
Lagewichtung
Die Wichtungsart der Lagedaten für die "SafeMotion" kann in P‑0‑3222.0.1 ein-
gestellt werden. Die Lagewerte werden rotatorisch in "Grad" und translatorisch
in "mm" oder "inch" eingestellt. Der Datenbezug kann an der Motorwelle oder
an der Last liegen. Die inkrementelle Wichtung, wie in der Standard-Firmware,
wird nicht unterstützt.
Lagewichtung
Das Format ergibt sich bei Vorzugswichtung wie folgt:
●
●
●
Bei Parameterwichtung kann die Anzahl der Nachkommastellen der gewichteten
Lagewerte mit den folgenden Parametern festgelegt werden:
● translatorische
● rotatorische Wichtung: "P‑0‑3222.0.3, SMO: Rotations-Lageauflösung"
Geschwindigkeitswichtung
Die Wichtungsart der Geschwindigkeitsdaten für die "SafeMotion" kann in
P‑0‑3223.0.1 eingestellt werden. Die Geschwindigkeitswerte werden rotato-
risch in U/min, U/s und translatorisch in mm/min, mm/s, inch/min, inch/s ein-
gestellt. Der Datenbezug kann an der Motorwelle oder an der Last liegen. Die
inkrementelle Wichtung, wie in der Standard-Firmware, wird nicht unterstützt.
Geschwindigkeitswichtung
Das Format ergibt sich bei Vorzugswichtung wie folgt:
●
●
●
Bei Parameterwichtung kann die Anzahl der Nachkommastellen der gewichteten
Geschwindigkeitswerte mit Hilfe von P‑0‑3223.0.2 festgelegt werden.
Beschleunigungswichtung
Die Wichtungsart der Beschleunigungsdaten für die "SafeMotion" kann in
P‑0‑3224.0.1 eingestellt werden. Die Beschleunigungswerte werden rotatorisch
in rad/s
stellt.
R911404904, Ausgabe 02
und "Exponent".
heit", "Zeiteinheit" und "Exponent".
Zeit in Millisekunden: Nachkommastellen "0", Einheit "ms", Anzeigeformat
"dezimal, ohne Vorzeichen", Datenlänge "4 Byte"
Zeit in Sekunden: Nachkommastellen "3", Einheit "s", Anzeigeformat
"dezimal, ohne Vorzeichen", Datenlänge "4 Byte"
rotatorisch: 0,0001 Grad
translatorisch, metrisch: 0,0001 mm
translatorisch, inch: 0,000001 inch
SMO: Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten"
rotatorisch: 0,0001 U/min oder 0,000001 U/s
translatorisch, metrisch: 0,001 mm/min
translatorisch, inch: 0,00001 inch/min
, translatorisch in mm/s
2
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Wichtungssystem
Wichtung:
oder in/s
und bei "Rampenzeit" in s einge-
2
2
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"P‑0‑3222.0.2,
Bosch Rexroth AG
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