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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Abb. 96: Fehlerreaktion parametrieren
Im Bereich Sicherheitstechnik-Fehlerreaktion muss die SafeMotion-Fehlerre-
aktion konfiguriert werden. Im oberen Teil wird die konfigurierte Fehlerre-
aktion der Standard-Firmware angezeigt. Über die Schaltfläche „Für SMO
übernehmen" kann die Fehlerreaktion der Standard-Firmware für die Save
Motion übernommen werden. Ist eine Übernahme wegen ungültiger Einstel-
lungen für die SafeMotion nicht möglich, kann die Fehlerreaktion für die Stan-
dard-Firmware über den Link "Fehlerreaktion Antrieb" entsprechend angepasst
werden.
Die Konfiguration der Fehlerreaktion in der Standard-Firmware und der
SafeMotion muss identisch sein!
Die Tabelle stellt die für die SafeMotion möglichen Fehlerreaktionskombinati-
onen dar. Über sie könnte, alternativ zur Übernahme aus der Standard-Firm-
ware, auch die Fehlerreaktion konfiguriert werden.
Im Feld "Toleranzzeit Fehlerreaktion F3" muss die Zeit konfiguriert werden,
in der eine F3-Fehlerreaktion oder E83-Warnungsreaktion abgeschlossen sein
muss. Die Zeit muss so gewählt werden, dass die Achse auch im ungünstigsten
Fall (z. B. maximale Geschwindigkeit und maximale Last) durch eine F3-Fehler-
reaktion (bzw. E83-Warnungsreaktion) stillgesetzt werden kann.
Im Feld "Toleranzzeit Fehlerreaktion F7" muss die Zeit konfiguriert werden, in
der eine F7-Fehlerreaktion abgeschlossen sein muss. Die Zeit muss so gewählt
werden, dass die Achse auch im ungünstigsten Fall (z. B. maximale Geschwin-
digkeit und maximale Last) durch eine F7-Fehlerreaktion stillgesetzt werden
kann.
Im Bereich SMD während der Fehlerreaktion muss die Sicherheitsfunktion SMD
für die Fehlerreaktion konfiguriert werden. Die SMD-Überwachung der Fehler-
reaktion findet immer "auf Basis der Ist-Geschwindigkeit" statt, somit müssen
folgende Parameter konfiguriert werden:
R911404904, Ausgabe 02
Bosch Rexroth AG
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