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Die "Sicher überwachte Verzögerung mit rampenbasierter Trendüberwachung"
wird vor Ablauf der parametrierten Überführzeit beendet, sobald eine der fol-
genden Bedingung erfüllt ist:
−
−
−
−
Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung mit zeitbasierter Trendüber-
wachung"
Bei Anwahl der Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung mit zeitba-
sierter Trendüberwachung" (SMD
(P‑0‑3280.0.1) NC- oder antriebsgeführt überführt.
Bei der NC-geführten Überführung passt die übergeordnete Steuerung das
Sollwertsystem für den Antrieb entsprechend den Überwachungsschwellen der
angewählten Sicherheitsfunktion an.
Bei der antriebsgeführten Überführung (nur in den Stillstand möglich) koppelt
sich der Antrieb von der Sollwertvorgabe der Steuerung ab und wird entspre-
chend der Parametrierung in "P‑0‑3263.0.1, SMO: Konfiguration Stillsetzen"
[F3-Fehlerreaktion (Bit 0‑3)] durch die Standard-Firmware stillgesetzt.
Bei der Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung mit zeitbasierter
Trendüberwachung" wird zweikanalig überwacht, ob die Istgeschwindigkeit
innerhalb der Geschwindigkeits-Hüllkurve (P‑0‑3238) liegt. Die Geschwindig-
keits-Hüllkurve wird vom Antrieb aus der Differenz der aktiven Geschwindig-
keitsgrenze bei Anwahl (P‑0‑3238) und der SMO-Geschwindigkeitsgrenze des
Zielzustands und der Überführzeit (P‑0‑3280.0.2 / P‑0‑3280.0.3 / P‑0‑3280.0.4)
bestimmt. Die Konfiguration kann getrennt für "SMD in den Stillstand"
(P‑0‑3280.0.1, Bit 8) und "SMD in die sichere Bewegung" (P‑0‑3280.0.1, Bit 9)
erfolgen. Verlässt der Antrieb während der Überführung diese Hüllkurve, so
wird der Fehler "F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten" bzw.
"F8351 Sicher überwachte Verzögerung überschritten" [nur bei F3- gleich F7-
Reaktion (P‑0‑3263.0.1)] generiert und der Antrieb wird entsprechend der
parametrierten Fehlerreaktion (P‑0‑3263.0.1) stillgesetzt (siehe
tion/Eskalationsstrategie).
R911404904, Ausgabe 02
Die Istgeschwindigkeit ist innerhalb des Geschwindigkeitsfensters der ange-
wählten Sicherheitsfunktion und die Reglerfreigabe ist gelöscht.
Die Steuerung meldet bei einer NC-geführten Überführung über das Signal
"NC-Ready" (P‑0‑3261.0.1) das Ende des Überführvorgangs.
Das Signal "NC-Ready" wird dynamisch, d. h. flankengetriggert, ausge-
wertet. Die Sicherheitstechnik erkennt eine gültige Flanke (0‑1‑Übergang),
wenn das Signal zuvor für mindestens 10 ms auf "0" war.
Wird
der
Überführvorgang
beendet, obwohl die Zielgeschwindigkeit der angewählten Sicherheits-
funktion
noch
nicht
Angewählte Zielgeschwindigkeit überschritten" generiert und der Antrieb
wird stillgesetzt.
Aus dem Normalbetrieb heraus wird eine SMM-Sicherheitsfunktion ange-
wählt, wenn die Option "Sofortumschaltung NO-Betrieb nach Bewegungs-
betriebsart" in "P‑0‑3280.0.1, SMO: Konfiguration Betriebsartenübergänge"
konfiguriert wurde und dies aufgrund der Systemgegebenheiten (ange-
wähltes Geschwindigkeits-Fenster und angewählte Bewegungsrichtung
werden eingehalten) möglich ist (siehe
Aus einer aktiven SMM-Sicherheitsfunktion heraus wird eine andere
SMM-Sicherheitsfunktion angewählt, wenn die Option "Sofortumschal-
tung innerhalb Sonderbetrieb "Sichere Bewegung"" in "P‑0‑3280.0.1,
SMO: Konfiguration Betriebsartenübergänge" konfiguriert wurde und dies
aufgrund der Systemgegebenheiten (angewähltes Geschwindigkeits-Fenster
und angewählte Bewegungsrichtung werden eingehalten) möglich ist (siehe
⮫ Option
"Sofortumschaltung").
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Überführfunktionen
vorzeitig
über
erreicht
ist,
dann
wird
⮫ Option
) wird die Achse je nach Konfiguration
TimeTrend
123 / 316
das
Signal
"NC-Ready"
der
Fehler
"F7052
"Sofortumschaltung").
⮫ Fehlerreak-
Bosch Rexroth AG
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