Inhaltsverzeichnis
Werbung
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
120 / 316
Überführfunktionen
Überwachung während Sicherheitstechnikfehlern oder -warnungen
Parametrierung (P‑0‑3263.0.1)
Fehlerzu-
NC-Fehler-
stand
reaktion
(Bit 16)
0
F3-Fehler,
E83-
Warnung
1
F7-Fehler
x
F8-Fehler
x
Legende:
nicht relevant
x:
Anwahl der Überführfunktion
Die
das
SMO: Anwahl Sicherheitsfunktion":
● "Sicher überwachte Verzögerung mit rampenbasierter Trendüberwachung"
● "Sicher überwachte Verzögerung mit zeitbasierter Trendüberwachung" (SMD
● "Sicher überwachte Verzögerung auf Basis der Istgeschwindigkeit" (SMD
Überführung in den sicheren Zustand
Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung mit rampenbasierter Trend-
überwachung"
Bei Anwahl der Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung mit rampen-
basierter Trendüberwachung" (SMD
tion (P‑0‑3280.0.1) NC-geführt oder antriebsgeführt überführt.
Bosch Rexroth AG
F3-
F7-
Überwachung wäh-
Reaktion
Reaktion
rend der Fehlerre-
(Bit 3‑0)
(Bit 7‑4)
"SMD‑E" auf Basis
0
0
der Istgeschwindig-
1
1
(keine Überwachung notwendig, es wird direkt umgeschaltet
2
0 oder 4
"SMD‑E" auf Basis
0
der Istgeschwindig-
4
4
(keine SMD aktiv,
x
x
es wird nur die Zeit
"SMD‑E" auf Basis
x
0 oder 4
der Istgeschwindig-
1
1
(keine Überwachung notwendig, es wird direkt umgeschaltet
x
x
(keine Überwachung notwendig, die Endstufe wird gesperrt
direkte
Anwahl
der
aktive
"SafeMotion"-Profil
(SMD
)
RampTrend
)
TimeTrend
) .
ActVel
Reaktion
Fehlermeldung bei Verletzung der SMD-
bei Ansprechen der
aktion
Zeitüberwachung
F8350
keit
und die Endstufe wird gesperrt)
F7050
keit
F8350
‑
F7050
überwacht)
F8350
keit
und die Endstufe wird gesperrt)
und die Bremse geschlossen)
folgenden
Überführfunktionen
mit
Hilfe
des
) wird die Achse je nach Konfigura-
RampTrend
Überwachung
bei Geschwindig-
keitsverletzung
F8351 / E3151
‑
F7051 / E3151
F8351 / E3151
F8351 / E3151
‑
‑
erfolgt
Parameters
"P‑0‑3264,
R911404904, Ausgabe 02
über
Werbung
Inhaltsverzeichnis
