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Mit P‑0‑3221.0.7 wird der größtmögliche mechanische Verfahrweg der
Maschine definiert. Abhängig von P‑0‑3221.0.7 wird in der "SafeMotion" die
interne Auflösung eingestellt, was Einfluss auf die Überwachungsgenauigkeit
hat. Um eine höchstmögliche Genauigkeit zu erreichen, sollte P‑0‑3221.0.7 auf
den für die Applikation kleinstmöglichen Wert parametriert werden.
Bei der Inbetriebnahme ist durch den Anwender zu prüfen, dass die mechani-
schen Elemente korrekt parametriert sind; eine falsche Parametrierung führt zu
falschen Positions- und Geschwindigkeitswerten.
7.3.3
Inbetriebnahmehinweise
Automatische Wichtungsübernahme
Da die Wichtung der "SafeMotion" und des Standard-Antriebs einheitlich sein
sollen, können für die vereinfachte Inbetriebnahme die Standard-Wichtungspa-
rameter aus dem Antrieb in die "SafeMotion" übernommen werden.
Die Übernahme der Standard-Wichtungsparameter in die Wichtungsparameter
der "SafeMotion" wird mit dem Kommando C8000 (P‑0‑3220) angestoßen.
Voraussetzungen für die Wichtungsübernahme
● Die zu übernehmenden Standard-Wichtungsparameter müssen gültig sein
● Der Antrieb muss sich im Konfigurationsmodus (CM) befinden und das
Plausibilitätsprüfung beim Verlassen der Konfiguration
Mit dem Kommando C8200 SMO: Kommando Konfigurationsmodus beenden
(P‑0‑3231.0.2) wird die Umschaltung aus dem Konfigurationsmodus (CM) in
den Parametrierungsmodus (PM) gesteuert. Für die Wichtung findet dabei
ein Plausibilitätstest zwischen den Wichtungsarten statt, ansonsten wird die
Umschaltung abgebrochen und der Kommandofehler C8214 generiert.
7.4
Diagnosesystem
7.4.1
Einleitung
Das allgemeine Diagnosesystem von ctrlX DRIVE wird ausführlich in der Anwen-
dungsbeschreibung zur Firmware erläutert und ist bei Bedarf dort nachzulesen.
Folgende Parameter werden im Zusammenhang mit dem Diagnosesystem ver-
wendet:
● S‑0‑0095, Diagnose
● S‑0‑0375, Liste Diagnose-Nummern
● S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
● S‑0‑0390.0.136, Detaildiagnose
● S‑0‑1303.0.10, Diagnosespeicher Hauptdiagnose
● S‑0‑1303.0.11, Diagnosespeicher Systemzeit
● S‑0‑1303.0.12, Diagnosespeicher Detaildiagnose
Achs- bzw. Gerätekonfiguration
Ein Antriebsregelgerät besteht aus mehreren Komponenten (Leistungsteil,
Steuerteil, Firmware,...), welche jeweils eine eigene Kennung (Identifier) in
Form eines Parameters besitzen.
R911404904, Ausgabe 02
(Datenstatus), ansonsten wird die Übernahme in die Wichtungsparameter
der "SafeMotion" abgebrochen und der Kommandofehler C8001 wird gene-
riert.
Sicherheitstechnik-Passwort muss gesetzt sein (P‑0‑3230.0.1), ansonsten
wird die Übernahme in die Wichtungsparameter der "SafeMotion" abgebro-
chen und der Kommandofehler C8002 generiert.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Diagnosesystem
Bosch Rexroth AG
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