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Abb. 81: Stillstandsüberwachung
Anschließend muss der festgelegte Wert verifiziert werden.
Mit der Parameterverifikation muss überprüft / verifiziert werden, ob die im
Antrieb aktive Parametrierung mit den geplanten bzw. projektierten Parametern
für diese Achse übereinstimmt.
Die Parameterverifikation erfolgt in ctrlX DRIVE Engineering über den unteren
Teil der SafeMotion-Dialoge ("Verifikationsanzeige").
Über die Schaltfläche „Weiter >>" kann zum nächsten Inbetriebnahmedialog
gewechselt werden.
Sichere Bremsenansteuerung
Abb. 82: Sichere Bremsenansteuerung
In dem Dialog "Sichere Bremsenansteuerung" kann die gleichnamige Sicher-
heitstechnikfunktion für eine Bremsen aktiviert werden.
Die verwendeten Bremsen/Aktoren müssen elektrisch lösend, d. h. vom Halte-
bremsentyp "selbsthaltend" sein.
Über das Kontrollkästchen „Sichere Bremsenansteuerung (SBC)" kann ausge-
wählt werden, ob die angeschlossenen Bremsen sicher abgeschaltet werden
soll.
Ist „Sichere Bremsenansteuerung (SBC)" aktiviert (P–0–3265.0.1), kann zusätz-
lich folgendes angewählt werden:
R911404904, Ausgabe 02
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Erstinbetriebnahme
Bosch Rexroth AG
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