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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Sicherheitsfunktionen im Normalbetrieb
● Anwahl:
● Statusanzeige: Ob die Sicherheitsfunktion aktiviert ist, wird in dem Sta-
● Überwachungsfunktion: Das Ansprechen der Überwachung der Bewegungs-
● Die Sicherheitsfunktion kann zusammen mit den anderen Sicherheits-
Abb. 21: Beispiel für "Sichere Bewegungsrichtung (negativ) im Normalbetrieb"
1)
Bosch Rexroth AG
Die sichere Bewegungsrichtung (freigegebene Bewegungsrichtung) muss für
Normalbetrieb und Sonderbetrieb getrennt parametriert werden. Eine tole-
rierte Bewegung in die nicht freigegebene Bewegungsrichtung kann durch
das Stillstandsfenster vorgegeben werden (P‑0‑3270.0.3).
Die Sicherheitsfunktion ist im Normalbetrieb aktiv, wenn sie für diesen para-
metriert ist (P‑0‑3277.0.1).
und / oder
Die
Sicherheitsfunktion
"Sichere Bewegung SMMx" aktiv, wenn sie für diesen parametriert ist
(P‑0‑3290.x.1 mit "x"=1-16 für SMM1-SMM16).
Die Anwahl der Sicherheitsfunktion erfolgt über das aktive "SafeMotion"-
Profil (P‑0‑3264).
Zum Beispiel können im SafeMotion-Profil "Bosch Rexroth" die 16 verschie-
denen "Sicheren Bewegungen" (SMM) mit entsprechenden Bewegungsrich-
tungen über die SMMx-Signale 1 bis 16 (A_SMMx, x=1..16) selektiert
werden.
tusparameter angezeigt (P‑0‑3264.0.1, Bit 6: sichere Bewegungsrichtung
positiv / Bit 7: sichere Bewegungsrichtung negativ).
richtung löst eine Fehlerreaktion aus, die das Antriebssystem stillsetzt
(F7031).
funktionen des Sonderbetriebs "Sichere Bewegung" verwendet werden.
Umschaltung in die Überwachung der Bewegungsrichtung. Bei Bewegungen
in die nicht freigegebene Bewegungsrichtung muss die zurückgelegte Weg-
strecke kleiner als P‑0‑3270.x.3 sein.
ist
bei
Anwahl
des
Sonderbetriebs
R911404904, Ausgabe 02
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