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Die "Sicher überwachte Verzögerung mit zeitbasierter Trendüberwachung" wird
vor Ablauf der parametrierten Überführzeit beendet, sobald eine der folgenden
Bedingungen erfüllt ist:
−
−
−
−
Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung auf Basis der Istgeschwin-
digkeit"
Bei Anwahl der Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung auf Basis
der Istgeschwindigkeit" (SMD
(P‑0‑3280.0.1) antriebs- oder NC-geführt überführt.
Bei der antriebsgeführten Überführung (nur in den Stillstand möglich) koppelt
sich der Antrieb von der Sollwertvorgabe der Steuerung ab und wird entspre-
chend der Parametrierung in "P‑0‑3263.0.1, SMO: Konfiguration Stillsetzen"
[F3-Fehlerreaktion (Bit 0‑3)] durch die Standard-Firmware stillgesetzt.
Bei der NC-geführten Überführung passt die übergeordnete Steuerung das
Sollwertsystem für den Antrieb entsprechend den Überwachungsschwellen der
angewählten Sicherheitsfunktion an.
Die "SMD
der Geschwindigkeits-Hüllkurve (P‑0‑3238) liegt. Die Geschwindigkeits-Hüll-
kurve wird vom Antrieb mit Hilfe der Verzögerungsrampe (P‑0‑3280.0.9)
mit Ruckbegrenzung (P‑0‑3280.0.10) gebildet. Der Startwert der Geschwin-
digkeits-Hüllkurve wird vom Antrieb aus der aktuellen Istgeschwindig-
keit zzgl. einer Toleranz (P‑0‑3280.0.8) berechnet. Verlässt die Istge-
schwindigkeit die Geschwindigkeits-Hüllkurve (P‑0‑3238), dann wird der
Fehler "F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten" bzw. "F8351
Sicher überwachte Verzögerung überschritten" [nur bei F3- gleich F7-Reaktion
(P‑0‑3263.0.1)] gemeldet und der Antrieb entsprechend der parametrierten
Fehlerreaktion (P‑0‑3263.0.1) weiter stillgesetzt (siehe
tionsstrategie).
R911404904, Ausgabe 02
Die Istgeschwindigkeit ist innerhalb des Geschwindigkeitsfensters der ange-
wählten Sicherheitsfunktion und die Reglerfreigabe ist gelöscht.
Die Steuerung meldet bei einer NC-geführten Überführung über das Signal
"NC-Ready" (P‑0‑3261.0.1) das Ende des Überführvorgangs.
Das Signal "NC-Ready" wird dynamisch, d. h. flankengetriggert ausgewertet.
[Die Sicherheitstechnik erkennt eine gültige Flanke (0‑1‑Übergang), wenn
das Signal zuvor für mindestens 10 ms auf "0" war.]
Wird
der
Überführvorgang
beendet, obwohl die Zielgeschwindigkeit der angewählten Sicherheits-
funktion
noch
nicht
Angewählte Zielgeschwindigkeit überschritten" generiert und der Antrieb
wird stillgesetzt.
Aus
dem
Normalbetrieb
funktion
angewählt,
Betrieb
nach
Bewegungsbetriebsart"
SMO: Konfiguration Betriebsartenübergänge" konfiguriert wurde und dies
aufgrund der Systemgegebenheiten (angewähltes Geschwindigkeits-Fenster
und angewählte Bewegungsrichtung werden eingehalten) möglich ist (siehe
⮫ Option
"Sofortumschaltung").
Aus einer aktiven SMM-Sicherheitsfunktion heraus wird eine SMM-Sicher-
heitsfunktion angewählt, wenn die Option "Sofortumschaltung inner-
halb Sonderbetrieb "Sichere Bewegung"" im Parameter "P‑0‑3280.0.1,
SMO: Konfiguration Betriebsartenübergänge" konfiguriert wurde und dies
aufgrund der Systemgegebenheiten (angewähltes Geschwindigkeits-Fenster
und angewählte Bewegungsrichtung werden eingehalten) möglich ist (siehe
⮫ Option
"Sofortumschaltung").
" überwacht zweikanalig, ob die Istgeschwindigkeit innerhalb
ActVel
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Überführfunktionen
vorzeitig
über
erreicht
ist,
dann
wird
heraus
wird
wenn
die
Option
im
) wird die Achse je nach Konfiguration
ActVel
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das
Signal
"NC-Ready"
der
Fehler
"F7052
eine
SMM-Sicherheits-
"Sofortumschaltung
NO-
Parameter
"P‑0‑3280.0.1,
⮫ Fehlerreaktion/Eskala-
Bosch Rexroth AG
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