Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung Seite 150

ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Sichere Buskommunikation
Tab. 18: Signale der frei konfigurierbaren Assemblies für Produzentenverbindungen
Typ-Nummer
0x032
812 √ √
C
Typ-Nummer 812: "2-Byte-SMO-Status word, configurable (812)"
Konfiguration
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Profile
Die Konfiguration der Produzentenverbindung und die Konfiguration der Kon-
sumentenverbindung können zu einem sogenannten Profil zusammengefasst
werden.
Bei FailSafe over EtherCAT dürfen nur die Zusammenstellungen von Konfigurati-
onen verwendet werden, die in einem Profil definiert sind:
Bosch Rexroth AG
√
Name
SMESStatus
SMSTStatus
SafeStatus3
SafeStatus4
SafeStatus5
SafeStatus6
SafeStatus7
SafeStatus8
SafeStatus9
SafeStatus10
SafeStatus11
SafeStatus12
SafeStatus13
SafeStatus14
SafetyError
SafetyStatus
√
Quellzuweisung
IDN, Bit-Nummer
P‑0‑3231, Bit 1
P‑0‑3231, Bit 2
-
-
-
-
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-
-
-
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-
P‑0‑3231, Bit 25
P‑0‑3237, Bit 0
Signal
NOT-HALT (SMES)
Sonderbetrieb Sicherer
Stillstand (SMST)
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
Sicherheitstechnik-
Fehler
Sicherheitsstatus
R911404904, Ausgabe 02