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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Maschinenabnahme
● "Sichere Bewegungsrichtung"
● "Sicher begrenztes Schrittmaß"
Überprüfung der Überführung in den Sonderbetrieb "Sichere Bewegung"
Zu
"Prüfung Überführung in SMM:" der Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" (SMM)
ausgewählt werden, für den die Überführung geprüft werden soll. Anschließend
ist die Oszilloskopfunktion über den Link im Dialog aufzurufen. Beim Starten
des Oszilloskops werden die Mess-Signale für den ausgewählten SMM bereits
automatisch konfiguriert.
● Trigger: P‑0‑3262, SMO: Angewählter Betriebszustand, Bit 3..18
● Mess-Signale:
Über die Schaltfläche „Start" kann das Oszilloskop aktiviert werden. Es muss
nun in einen Betriebszustand (Normalbetrieb oder einen anderen Sonderbe-
trieb "Sichere Bewegung") gewechselt werden, aus dem der ausgewählte SMM
angewählt werden kann. Dort ist die Achse mit maximal zulässiger Geschwin-
digkeit und Last zu verfahren und per Anwahl in den ausgewählten SMM zu
überführen. Dabei ist zu prüfen, dass die Überführung nicht zum Ansprechen
der Verzögerungs- bzw. Zeitüberwachungen führt. Mit der zugehörigen Oszillos-
kopmessung kann die Überprüfung entsprechend dokumentiert werden.
Folgende Fehlermeldungen melden eine fehlerhafte Überführung:
● F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
● F8351 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
● F7050 Maximale Überführzeit überschritten
● F8350 Maximale Überführzeit überschritten
Während der Überführung wird im aufgezeichneten Parameter "P‑0‑3238,
SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle" die Schwelle der Verzögerungsüber-
wachung angezeigt.
Diese Überprüfung sollte für alle weiteren Betriebszustände wiederholt
werden, aus denen der ausgewählte SMM angewählt werden kann.
Eine Überprüfung der Überführung aus dem Sonderbetrieb "NOT-HALT" (SMES)
und dem Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand" (SMST1 oder SMST2) in den Son-
derbetrieb "Sichere Bewegung" ist nicht notwendig, da hier immer direkt (ohne
Überführung) umgeschaltet wird.
Sind mehrere Sonderbetriebe "Sichere Bewegung" konfiguriert, sollte die Über-
prüfung für jeden konfigurierten SMM wiederholt werden.
Im unteren Bereich des Dialogs (Reiter "Prüfung Überführungen") kann
über den Merkzettel der Testfortschritt dokumentiert werden. Der Reiter
"Prüfung Überführungen" enthält für jeden möglichen Betriebszustandswechsel
eine Zeile. Der Inbetriebnehmer markiert in der Spalte "Benutzt" alle für die
Bosch Rexroth AG
Personen- oder Sachschaden durch zu geringen Aus-
WARNUNG
laufweg der Achse möglich!
Stellen Sie vor dem Start der Überprüfung der Über-
führung sicher, dass das Bremsvermögen und der
Auslaufweg ausreichend sind. Ist dies nicht gegeben,
darf der Test nicht durchgeführt werden. Gegebenen-
falls muss die Verzögerung für diese Achse angepasst
werden.
Beginn
der
– P‑0‑3231, SMO: Betriebszustand
– P‑0‑3238, SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle
– P‑0‑3258, SMO: Geschwindigkeits-Istwert
– P‑0‑3262, SMO: Angewählter Betriebszustand
Überprüfung
muss
in
der
Klappliste
R911404904, Ausgabe 02
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