Inhaltsverzeichnis
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Zuweisung von PLS-Registern für ein Optionskarten-PLS ................................................... 4-21
PLS-Ausgänge....................................................................................................................... 4-23
Konfiguration der Ausgänge .................................................................................................. 4-24
4.5
Speichern und Fernladen von PLS-Konfigurationen ................................................................... 4-31
Speichern eines Nockenschaltwerks in einer Datei .............................................................. 4-31
Fernladen eines Nockenschaltwerks in die Steuerung ......................................................... 4-31
4.6
Auslesen von PLS-Konfigurationen............................................................................................. 4-32
Laden einer PLS-Konfiguration aus einer Datei .................................................................... 4-32
Auslesen einer PLS-Konfiguration aus der Steuerung.......................................................... 4-32
4.7
Bearbeiten von PLS-Konfigurationen .......................................................................................... 4-32
Bearbeiten mit der rechten Maustaste .................................................................................. 4-34
4.8
Überwachen des Status eines Nockenschaltwerks..................................................................... 4-35
PLS-Meldung ......................................................................................................................... 4-35
4.9
Zugriff auf PLS-Daten über das Icon Calc................................................................................... 4-36
Steuerungs-Nockenschaltwerk.............................................................................................. 4-36
Antriebs-Nockenschaltwerk ................................................................................................... 4-37
Optionskarten-Nockenschaltwerk.......................................................................................... 4-38
5
Register 001: Systemsteuerung .............................................................................................. 5-3
Register 002-005: Task-Steuerung ......................................................................................... 5-5
Zusätzliche Informationen zur Zyklussteuerung...................................................................... 5-8
Register 006: Systemdiagnosecode........................................................................................ 5-8
Register 007-010: Task-Tippsteuerung................................................................................... 5-9
Register 011-018, 209-232: Achsensteuerung...................................................................... 5-11
Register 019: Feldbus-Status ................................................................................................ 5-13
Register 020: Feldbus-Diagnose ........................................................................................... 5-14
Register 021: Systemstatus................................................................................................... 5-15
Register 022-025: Task-Statusparameter ............................................................................. 5-16
Register 026: Feldbus-Ressourcenüberwachung ................................................................. 5-17
Register 031-038, 309-332: Achsenstatus ............................................................................ 5-19
Register 040: Link-Ring-Status.............................................................................................. 5-21
Register 041: Link-Ring-Daten 1 ........................................................................................... 5-22
Register 042: Link-Ring-Daten 2 ........................................................................................... 5-23
Register 050: Ethernet-Status ............................................................................................... 5-23
Register 051: Anzahl Standardmeldungen............................................................................ 5-24
Register 052: Anzahl verschlüsselter Meldungen ................................................................. 5-24
Register 053: Anzahl ungültiger Protokolle ........................................................................... 5-24
Register 088 und 089: Erweiterte Eventsteuerung für Task A .............................................. 5-24
Register 090 und 091: Latch und Unlatch ............................................................................. 5-24
Register 092-094: Tastenfunktionsmaske des Handbediengeräts ....................................... 5-24
Register 095-097: Status Handbediengerät BTC06.............................................................. 5-25
Register 098: Steuerung Task A und B über Handbediengerät............................................ 5-26
Register 099: Steuerung Task C und D über Handbediengerät ........................................... 5-27
Register 150 und 151: Steuerregister virtuelle LA 1 und 2 ................................................... 5-27
Register 152-159: Steuerregister ELS-Gruppen 1 bis 8 ....................................................... 5-30
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
III
Inhalt
5-1
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