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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Master-Nummer
Im Master-Nummern-Feld erscheint je nach dem gewählten Typ des ELS-
System-Masters eine andere Überschrift.
• Echt: Geben Sie die SERCOS-Antriebsadresse des Antriebs mit dem
Motor- bzw. externen Geber ein.
• Virtuell: Geben Sie die Nummer (1 oder 2) der gewünschten virtuellen
Leitachse ein.
• ELS-Gruppe: Geben Sie die ELS-Gruppen Nummer (1-8) ein, deren
Ausgabe als ELS-System-Master dienen soll.
• Link Ring: Geben Sie die Nummer des Link-Ring-Knotens ein (1-32),
dessen Ausgabeposition als ELS-System-Master dienen soll.
• Link Ring with Offset: Diese Funktion wird von GPP 8 nicht
unterstützt.
Kupplung (Float) (nur für reale LA und ELS-Gruppe)
Das Eingabefeld für das Verhältnis M:N ist nur für reale Leitachsen und
ELS-Gruppen-Ausgänge verfügbar.
Leitachse bzw. des ELS-Gruppenausgangs wird mit dem Verhältnis M:N
multipliziert und/oder durch einen digitalen Filter geschickt und dient dann
als neuer Positionswert für den Eingang der ELS-Gruppe.
Beispiel:
Die reale Leitachse befindet sich in Position 180°, und das Verhältnis M:N
beträgt 2:1. Am ELS-Gruppeneingang wird der Positionswert 360°
empfangen.
Oder: Die reale Leitachse befindet sich in Position 180°, und das
Verhältnis
M:N beträgt 1:2; am
Positionswert 90° empfangen.
Geber
Wählen Sie den Gebertyp, sofern eine reale Leitachse benutzt wird.
Optionale digitale Filtrierung
Die digitale Filtrierung steht nur für reale Leitachsen als Master zur
Verfügung.
Filter: (Filtertyp)
• keiner
• Tiefpassfilter 1. Ordnung
• Tiefpassfilter 2. Ordnung
• Tiefpassfilter 3. Ordnung
• Butterworth-Filter 2. Ordnung G(s)=1/(s
• Butterworth-Filter 3. Ordnung G(s)=1/(s
• Modifizierter Tiefpassfilter 2. Ordnung mit Geschwindigkeitsrampe
• Modifizierter Tiefpassfilter 3. Ordnung mit Beschleunigungsrampe
Grenzfrequenz (Float):
Wenn ein Filtertyp gewählt wurde, muss die Grenzfrequenz für den Filter
eingegeben werden. Die Grenzfrequenz ist die Frequenz, bei der das
Signal um 3dB reduziert wird.
deaktiviert.
Der Positionswert der realen
ELS-Gruppeneingang
G(s)=1/(s+1)
2
G(s)=1/(s
+2s +1)
3
2
G(s)=1/(s
+3s
+3s+1)
2
1/2
+2
s +1)
3
2
+2s
+2s+1)
2
G(s)=(2s+1)/(s
+2s +1)
2
3
2
G(s)=(3s
+3s+1)/(s
+3s
Beim Parameterwert 0 ist der Filter
8-65
wird
der
+3s+1)
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