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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
CamAdj
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Kurvenscheiben-Nummer: Die anzuwendende Kurvenscheibentabelle.
Als Eingabe kommt eine Integer-Variable, eine globale Integer (GIx), eine
Programm-Integer-Variable (Ix) oder ein äquivalentes Label (Bereich: 1
bis 8 für Steuerungskurvenscheiben und 1 bis 2 für Antriebs-Kurven-
scheiben) in Frage.
Koeffizienten: M, N, H und L können als Floats, globale Float-Variablen
(GFx), Programm-Float-Variablen (Fx) oder als äquivalente Label
eingegeben werden (nur Steuerungskurvenscheiben).
Durch dieses Icon wird eine Phasenkorrektur definiert und ausgelöst. Für
Kurvenscheibenachsen gibt es zwei mögliche Winkelversatzwerte: Den
Leitachs- und den Folgeachs-Winkelversatz. Wird die Leitachskorrektur
gewählt, wird die Position in der Kurvenscheibentabelle relativ zur
Leitachsposition verschoben.
Position der Folgeachse versetzt. Da der Folgeachs-Winkelversatz von
der Form der Kurvenscheibe unabhängig ist, wird er nicht mit einem der
Kurvenscheiben-Faktoren multipliziert.
Beim Leitachs-Winkelversatz wird der Winkelversatzwert zum Lageistwert
der ELS-Leitachse hinzuaddiert, bevor die Folgeachsposition in der
Kurvenscheibentabelle referenziert wird.
Kurvenscheiben wird der Leitachs-Winkelversatz in Achsparameter A-0-
0151
geschrieben,
Antriebsparameter P-0-0061.
Beim
Folgeachs-Winkelversatz
Ausgabewert
der
Kurvenscheibentabelle
Steuerungskurvenscheiben
Achsparameter
A-0-0161
Kurvenscheiben in Achsparameter A-0-0151.
Typ: Hier wird die Art des Versatzes gewählt:
Option Absolut: Der neue Versatz wird im Feld Grad/Prozent angegeben.
Option schrittweise: Der Wert im Feld Grad wird jeweils zum aktuellen
Winkelversatz
hinzuaddiert.
Bei der Folgeachskorrektur wird die
Bei steuerungsgestützten
bei
antriebsgestützten
wird
der
wird
der
Folgeachs-Winkelversatz
geschrieben,
Übersteigt
die
8-29
Kurvenscheiben
in
Winkelversatzwert
zum
hinzuaddiert.
Bei
in
bei
antriebsgestützten
Summe
bei
der
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