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Parameter
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Bit 2: Task-Fehler führen nicht zur Abschaltung anderer Tasks
Diese Option ermöglicht anderen Tasks das Ignorieren von Fehlern, die
während der Ausführung eines Tasks auftreten.
Dadurch werden
Bewegungs-Tasks
unabhängig
von
einem
Kommunikations-Task
ausgeführt.
Ist Bit 2 auf 0 eingestellt, schalten von diesem Task ausgegebene Fehler
alle anderen Benutzer-Tasks ab. Ist das Bit 1, führen Fehler, die von
diesem Task ausgegeben werden, nicht zur Abschaltung anderer Tasks.
Parameter-Übertragungsfehler und andere Fehler halten die Bewegung
der anderen Tasks nicht an.
Antriebsfehler, die mit diesem Task
verbunden sind, werden nicht ignoriert.
Wenn Antriebsfehler ignoriert
werden sollen, ist es notwendig, die Option „Task- und Antriebsfehler von
anderen Tasks ignorieren" (Bit 5) für jeden Task zu aktivieren.
Bit 3: Parameter-Übertragungsfehler sind Vorwarnungen
Diese Option ermöglicht die weitere Ausführung des aktuellen Tasks im
Fall eines Parameterübertragungsfehlers.
Die Meldung „Parameter-
Übertragungsfehler: siehe Taskdiagnose A" wird ausgegeben.
Ist ein
Parameterwert für den Betrieb der Tasks wesentlich, kann das Task-
Fehlerbit im Anschluss an die Parameterübertragung überprüft werden;
anderenfalls sollte diese Option deaktiviert werden.
Bit 4: Tasks automatisch starten
Diese Option bietet die Möglichkeit, Tasks automatisch zu starten und
fortlaufend auszuführen. Alle Task-Steuerbits werden ignoriert. Der Task
wird
auf
Automatikbetrieb
geschaltet
und
beim
Verlassen
des
Parametermodus sowie beim Rücksetzen eines Fehlers gestartet. Beim
Umschalten in den Parametermodus wird der Task angehalten. Diese
Option kann für Überwachungs- und Kommunikations-Tasks sowie zum
unbeaufsichtigten Anfahren des Systems sofort beim Einschalten
verwendet werden.
Mit dem Bit „Override_Auto_Start" (Bit 2 im Task-Steuerregister) kann
diese Funktion vorübergehend deaktiviert werden.
Bit 5: Task- und Antriebsfehler von anderen Tasks ignorieren
Wenn diese Option aktiviert ist, haben Fehler, die durch die Programm-
logik oder Bewegungen dieses Tasks bedingt sind, keinen Einfluss auf
andere Tasks. Diese Option ermöglicht dem Task die Ausführung eines
unabhängigen Untersystems einer Maschine.
Wird Bit 5 auf 0 gesetzt, schalten alle Task- und Antriebsfehler diesen
Task ab. Der Task wird beendet, und die Bewegung wird – je nach der
Fehlerreaktionseinstellung – gestoppt.
Hat das Bit den Wert 1, läuft dieser Task bei Fehlern anderer Tasks
sowie bei Antriebsfehlern von Antrieben, die anderen Tasks zugeordnet
sind, weiter.
Bei Systemfehlern wie Not-Stopp und SERCOS-
Verbindungsfehler wird dieser Task bei allen eigenen Task-Fehlern sowie
bei Antriebsfehlern der diesem Task zugeordneten Antriebe abgeschaltet.
Systemfehler sind Fehler, die das gesamte VisualMotion-System
Fehlerarten
betreffen:
„400 Not-Stopp" ist ein Systemfehler, der alle Tasks und
Antriebe abschaltet.
„409 SERCOS-Unterbrechungsfehler" ist der
Abbruch der Kommunikation mit allen Antrieben. Weitere Systemfehler
sind interne Fehler des Steuerungsbetriebssystems.
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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