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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Kinematik 4
Kinematik 5
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Diese Kinematikbibliothek stellt einen Parallelogramm-Roboter mit zwei
Achsen (C1 und C2) dar.
Task-Parameter
Kinematik-Konstante
T-0-0050
T-0-0051
T-0-0052
T-0-0053
T-0-0054
Tabelle 9-3: Task-Parameter-Wert von Kinematikbibliothek 4
K3
K4
K5
Abb. 9-6: Schematische Darstellung von Kinematikbibliothek 4
Hinweis: Kinematik 4 erfordert eine spezielle mechanische Einrichtung.
Näheres siehe Kinematiken: Spezialfall Seite 9-2.
Diese Kinematikbibliothek stellt einen XY-Tandemmotorroboter mit zwei
Achsen (C1 und C2) dar.
Task-Parameter
Kinematik-Konstante
T-0-0050
T-0-0051
T-0-0052
T-0-0053
T-0-0054
T-0-0055
T-0-0056
T-0-0057
Tabelle 9-4: Task-Parameter-Wert von Kinematikbibliothek 5
Standardvariable
K1
850.0
K2
850.0
K3
200.0
K4
850.0
K5
200.0
K2
K1
0 = (0, 0)
C 2
C 1 = X axis
0
C 2 = Y axis
C 1
Standardvariable
K1
12.0
K2
12.0
K3
13.0
K4
13.0
K5
12.0
K6
8.0
K7
3.5
K8
4.0
9-5
Kinematiken
Einheit
mm
mm
mm
mm
mm
y
x
0
Kinematic_4.FH7
Einheit
Zoll
Zoll
Zoll
Zoll
Zoll
Zoll
Zoll
Zoll
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