Path/Resume (Wiederaufnahme Der Bahnbewegung); Path/Stop (Anhalten Einer Bahnbewegung) - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

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Programmieren in Textsprache

PATH/RESUME (Wiederaufnahme der Bahnbewegung)

PATH/STOP (Anhalten einer Bahnbewegung)

Der Befehl PATH/RESUME bewirkt die Wiederaufnahme einer mit dem
Befehl PATH/STOP angehaltenen Bahnbewegung.
Warteschlange befindlichen,
gespeicherten zeit- und wegstreckenabhängigen Events werden ebenfalls
wieder aktiviert.
Syntax:
PATH/RESUME Task
wobei:
Argument zulässige Datentypen
Task ASCII-Zeichen
Beispiel:
TASK_C:TASK/START C
.
.
PATH/STOP A ;Hält Bahnbewegung von Task A an
DELAY 3000 ;Wartezeit 3 Sekunden
PATH/RESUME A ;Wiederaufnahme der Bahnbewegung von
;Task A
.
.
.
Der Befehl PATH/STOP weist den Bahnplaner an, die Bahnbewegung
abzubremsen und auf der Bahn anzuhalten.
Bahnplaner berechnete „Vorausschau" sowie alle zugehörigen zeit- und
wegstreckenabhängigen
PATH/RESUME kann die Bewegung wieder aufgenommen werden.
Syntax:
PATH/STOP Task
wobei:
Argument zulässige Datentypen
Task ASCII-Zeichen
Beispiel:
SAMPLE_RATE EQU 0.0 ;Gleichsetzung
.
.
TASK_A:TASK/START A
.
.
IF (SAMPLE_RATE >= 1000.0)
PATH/STOP B
.
.
TASK/END A
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
durch die PATH/STOP-Instruktion
Bereich
A, B, C oder D
Dabei werden die vom
Events gespeichert.
Bereich
A, B, C oder D
;Anhalten der Bahnbewegung von
;Task B
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Alle in der
Beschreibung
Task-Kennbuchstabe
Mit dem Befehl
Beschreibung
Task-Kennbuchstabe