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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Register 099: Steuerung Task C und D über Handbediengerät
Register
Register-Label
099
Steuerung Task C und D
über Handbediengerät
Register 150 und 151: Steuerregister virtuelle LA 1 und 2
Register
Register-Label
150 und 151
Steuerregister virtuelle LA 1 und 2
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Bits dieses Registers können die Steuerung bestimmter Funktionen
für die entsprechenden Tasks
deaktivieren.
Bit
1
2
3
4
5
6
7 und 8
9
10
11
12
13
14
15 und 16
Tabelle 5-21: Register 099: Steuerung Task C und D über Handbediengerät
GPP 8 bietet Unterstützung für zwei virtuelle Leitachsen. Eine virtuelle
Leitachse ist ein intern generiertes Bewegungssignal mit eigenen
Steuerungsparametern.
voneinander unabhängig betrieben werden.
Eine virtuelle Leitachse wird durch das mit VisualMotion Toolkit (VMT)
erstellte VisualMotion-Anwendungsprogramm und/oder eine SPS anhand
von E/A-Registern und Programmvariablen gesteuert. Die Initialisierung
dieser Register und Programmvariablen wird im Dialog des Icons der
virtuellen Leitachse definiert.
Bit
1
2
3
4
5
6
7-16
Tabelle 5-22: Register 150-151: Steuerregister virtuelle LA 1 und 2
Bit 1: VM#_CT_FSTOP
Bei einem Low-High-Übergang (0-1) wird die virtuelle Leitachse mit der
programmierten
Not-Stopp-Verzögerung
abgebremst. Solange sich dieses Bit im High-Zustand befindet (1), ist
keine Bewegung möglich.
C-D über
Funktion
Task C Einrichtbetrieb sperren
Task C Automatikbetrieb sperren
Task C Schrittbetrieb sperren
Task C Tippbetrieb sperren
Task C Eingabe sperren
Task C Teachen sperren
nicht benutzt
Task D Einrichtbetrieb sperren
Task D Automatikbetrieb sperren
Task D Schrittbetrieb sperren
Task D Tippbetrieb sperren
Task D Eingabe sperren
Task D Teachen sperren
nicht benutzt
Die beiden virtuellen Leitachsen können ggf.
Funktion
VM#_CT_FSTOP
VM#_CT_HOME
VM#_CT_GO
VM#_CT_VMODE
VM#_CT_RELMODE
VM#_CT_RELTRIG
nicht benutzt
(VM#_E_STOP_DECEL)
5-27
Register
das
Handbediengerät
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