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Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
Registration
Statusregister
Bit 4 Vorgabe ist freigegeben: Quittung für Steuerregister-Vorgabebit
(Bit 4).
Bit 5 PID-Regler ist freigegeben: Quittung für Steuerregister-Freigabebit
(Bit 5).
Block zu 20 Programm-Floatvariablen je PID-Regler ( Fx ). (PID-Regler
Typ 1)
F20
Maßstabssollwert, Standard: 1.0
F21
Versatz-Sollwert, Standard: 0.0
F22
Maßstabs-Istwert, Standard: 1.0
F23
Versatz-Istwert, Standard: 0.0
F24
Kp-Wert, Standard: 1.0
F25
Ki-Wert, Standard: 0.0
F26
Kd-Wert, Standard: 0.0
F27
Ki-Grenzwert, Standard: 0.0
F28
Minimaler Ausgabewert, Standard: -10,0
F29
maximaler Ausgabewert, Standard: 10.0
F30
Vorgabewert, Standard: 0.0
F31
Maßstabs-Ausgabewert, Standard: 1.0
F32
Versatz-Ausgabewert, Standard: 0.0
F33
Grenzfrequenz-Istwert (Hz), Standard: 0
F34
Istwertfiltertyp, Standard: 0
0=kein(e/er)
1=Tiefpassfilter 1. Ordnung
2=Tiefpassfilter 2. Ordnung
3=Tiefpassfilter 3. Ordnung
4=Butterworth-Filter 2. Ordnung
5=Butterworth-Filter 3. Ordnung
6=Tiefpassfilter 2. Ordnung, Mit Geschwindigkeits-
vorsteuerung
7=Tiefpassfilter 3. Ordnung, Mit Geschwindigkeits-
vorsteuerung und Beschleunigangsvof-Steuerung
F35
reserviert
F36
reserviert
F37
reserviert
F38
reserviert
F39
reserviert
Die Funktion „Registration" dient der Regulierung der Lagegenauigkeit
(Registerregelung) unter Bezugnahme auf eine Produktkante oder
Registermarke (Passungsmarke). Jede Abweichung von der Sollposition
kann
dadurch
korrigiert
Verarbeitungsschritt ausgeführt wird. Je nach Art der Anlage wird dabei
entweder die Werkstoffbahn oder der Maschinenteil (Stanzmaschine,
Druckzylinder o.ä.) in die richtige Lage gebracht. Diese Funktion ist eng
mit dem Messtastersignal am Antrieb, auf welches das Produkt
referenziert wird, und der Steuerung verknüpft. Zur Registerregelung wird
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
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werden,
bevor
ein
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
bestimmter
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