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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Parameter
Typ
Messtasterabstand vom Start/Ende
Abstand Messtaster
Marke Sollwert
Korrekturabstand
Messtaster-Istwert
Beginn Messfenster
Ende Messfenster
Korrekturfenster
Korrekturfenster Start
Korrekturfenster Stop
Maximale Korrektur
Fehlende Marken
Automatische Korrektur
Korrekturziel
Positions-Quelle
Flanke Messtaster
Korrekturprofil
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Die Registerregelung kann bei den folgenden Antriebs-Firmware-
versionen von Bosch Rexroth angewendet werden:
DIAX04 - ELS-04VRS oder neuer
ECODRIVE03- SGP-01VRS oder neuer
Parameter der Registerregelung
Die nachstehend aufgeführten Parameter werden von der
Registerregelung benutzt. Die meisten von ihnen werden vom Benutzer
im Initialisierungsfenster beschrieben, manche werden jedoch von der
Steuerung oder dem Antrieb errechnet und beschrieben.
Parameter
Aktueller Wert, nächster Wert, Mittelwert
Vom Bewegungsanfang bzw. -ende zu
berechnender Sollwert
Erwartete Markenposition in Bezug auf Bewe-
gungsanfang bzw. -ende
Absolute erwartete Markenposition zur
Fehlerberechnung
Korrekturabstand (Fehlerbetrag)
Istposition bei Trigger von Messtaster 1
Abstand vor Markensollwert, von dem an
nach der Marke gesucht werden soll.
Abstand nach Markensollwert, bis zu dem die
Suche gehen soll
Korrektur nur innerhalb des
Korrekturfensters.
Punkt, an dem die Korrektur beginnen soll.
Punkt, bis zu dem die Korrektur beendet sein
muss.
Maximale Korrektur pro Periode
Maximal zulässige Anzahl nicht erkannter
Marken
Freigabe der an Winkelversatz usw.
gesendeten Korrektur
Korrekturziel wählen: Leitachsversatz,
Folgeachsversatz usw.
Leitachs- oder Folgeachsposition messen
Vorder- bzw. Hinterkante der Marke benutzen
Form der Korrektur-Kurvenscheibe
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Variablen
geschrieben
von:
Int 0, Bits 0-1
Nutzer
Int 0, Bit 2
Nutzer
Float 0
Nutzer
Float 6
Steuerung
Float 7
Steuerung
Float 8
Antrieb
Float 1
Nutzer
Float 2
Nutzer
Int. 0 Bit 12
Nutzer
Float 3
Nutzer
Float 4
Nutzer
Float 5
Nutzer
Int. 1
Nutzer
Int. 0 Bit 8
Nutzer
Int. 0 Bit 9-10
Nutzer
Int. 0 Bit 4
Nutzer
Int. 0 Bit 3
Nutzer
Int. 2
Nutzer
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