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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Float-Variable
F390
F391
F392
F393
F394
F395
Tabelle 8-6: Beispiel einer Float-Tabelle
Allgemeine Hinweise
Die Elemente der ABS-Punkttabelle können vom Programm aus über das
Icon CALC geändert werden. Änderungen der Punkttabelle wirken sich
erst nach Ausführung des Icons CamBuild auf die Kurvenscheibe aus.
Der Umfang der Punkttabelle muss bei der Kompilierung so gewählt
werden, dass genügend Punkte für die benötigten Profile definiert werden
können. Der x-Wert des ersten Punktes muss 0 sein, der x-Wert des
letzten Punktes 360.
Die Erstellung der Kurvenscheiben nimmt eine Sekunde oder mehr in
Anspruch.
Um das Icon sofort zu verlassen und weitere Instruktionen
auszuführen, während sich die Kurvenscheibe im Aufbau befindet, entfernt
man die Markierung aus dem Kontrollkästchen „Warten, bis Kurvenscheibe
aufgebaut ist".
Mit dem Icon Branch kann man nachprüfen, ob die
Kurvenscheibe
bereit
Kontrollkästchen „Warten ..." markiert, hält die Programmausführung bei
diesem Icon an, bis die Kurvenscheibe aufgebaut ist und aktiviert werden
kann.
Über das Icon CamBuild kann man eine Kurvenscheibe in einem
inaktiven Bereich des Steuerungs- bzw. Antriebsspeichers abspeichern.
Wenn die Kurvenscheibe aufgebaut ist, kann das Icon CAM diese für eine
Achse auswählen.
Da die Kurvenscheibe im nichtflüchtigen Speicher der Steuerung bzw.
des Antriebs gespeichert wird, braucht dieser Befehl nicht bei jedem
Programmdurchlauf vom Programm ausgeführt zu werden. Um längere
Verzögerungen
beim
stattdessen eine Flag-Variable, die beim nächsten Programmdurchlauf
abgelesen wird. Werden Online-Änderungen vorgenommen, sollte bei
jedem Programmdurchlauf ein Registerbit oder eine Variable abgefragt
werden, damit die Kurvenscheibe nicht ständig neu erstellt werden muss,
wodurch die Ressourcen der Steuerung unnötig beansprucht werden und
sich die Programmausführung verlangsamt.
Parameter
Anzahl von Kurvenscheibenwerten mit gleichen
Abständen
Modulo-Einstellung
Formungsfaktor, 0 – 100 %
1. Kurvenscheibenwert
2. Kurvenscheibenwert
3. Kurvenscheibenwert
ist
und
aktiviert
werden
Programmstart
zu
vermeiden,
8-33
kann.
Ist
das
setzt
man
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