Inhaltsverzeichnis
Werbung
10-20
Mensch-Maschine-Schnittstelle für VM
Tipp-Systeme
Tippmethode
Vertippen von Einzelachsen
Über das Menü Tippbetrieb im Einzelachsbetrieb kann eine nicht
koordinierte Einzelachse vertippt werden. Die Einstellungen gelten nur für
die gewählte Achse. Die Anzeige auf dem BTC06 wird kontinuierlich mit
den Istpositionsdaten der Achse aktualisiert.
Um die Achse in negativer Richtung zu tippen, drücken Sie auf A–.
Um die Achse in positiver Richtung zu tippen, drücken Sie auf A+.
(Das BTC06 gibt zu Beginn und am Ende der Bewegung einen Piepton
ab.)
Vertippen einer Einzelachse im Bahnbetrieb
Zum Tippen in negativer Richtung auf der X-Achse drücken Sie auf X-.
Zum Tippen in positiver Richtung auf der X-Achse drücken Sie auf X+.
Zum Tippen in negativer Richtung auf der Y-Achse drücken Sie auf Y-.
Zum Tippen in positiver Richtung auf der Y-Achse drücken Sie auf Y+.
Zum Tippen in negativer Richtung auf der Z-Achse drücken Sie auf Z-.
Zum Tippen in positiver Richtung auf der Z-Achse drücken Sie auf Z+.
Gelenkweises Vertippen
Über das Menü Gelenkweises Vertippen können einzelne Achsen
anhand einer Gelenk-Nummer vertippt werden.
Tippen in Weltkoordinaten
Über das Menü Weltkoordinaten kann eine koordinierte Achse oder eine
Einzelachse für einen Task im kartesischen Weltkoordinatenraum vertippt
werden. Beim Tippbetrieb in Weltkoordinaten erfolgt die Bewegung
parallel zur gewählten X-, Y- oder. Z-Koordinate.
Das Handbediengerät gibt zu Beginn und am Ende der Bewegung einen
Piepton ab. Die Anzeige der Ist-Lage auf jeder der Achsen (X, Y und Z)
auf dem Display des Handbediengeräts wird laufend aktualisiert.
Tippbetrieb in Werkzeugkoordinaten
Über das Menü Tippbetrieb in Werkzeugkoordinaten kann die Position
des Endes eines Roboterarms vertippt werden.
Das Handbediengerät stellt für den Tippbetrieb folgende Verfahren zur
Verfügung:
Dauerlauf/schnell
Schneller Tippbetrieb erfolgt, solange die Taste
gedrückt wird
Dauerlauf/langsam
Langsamer Tippbetrieb erfolgt, solange die Taste
gedrückt wird
Schrittbetrieb/groß Einmaliges Vertippen um eine vorausdefinierte
große Schrittlänge, dann Stopp
Schrittbetrieb/klein Einmaliges Vertippen um eine vorausdefinierte
kleine Schrittlänge, dann Stopp
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Werbung
Inhaltsverzeichnis
