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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Register 002-005: Task-Steuerung
Register
Register-Label
002-005
Task A-D Control (Steuerung
Task A-D)
Umschalten vom Einricht- in den
Automatikbetrieb (0 auf 1):
Umschalten vom Automatik- in
den Einrichtbetrieb (1 auf 0)
Umschalten vom Einricht- in den
Automatikbetrieb (0 auf 1):
Umschalten vom Automatik- in
den Einrichtbetrieb (1 auf 0)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Register 002, 003, 004 und 005 sind für die Steuerung der Tasks A,
B, C und D vorgesehen.
Bit
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Tabelle 5-3: Register 002-005: Task-Steuerung
Bit 1: Modus: Automatik (Automatic/Manual)
Bit = 0: Dieses Bit bestimmt die Betriebsart für ein Taskprogramm. Wenn es 0
ist, befindet sich der Task in der Betriebsart „Einrichtbetrieb" (Manuell); das
Anwendungsprogramm läuft nicht, und der manuelle Tippbetrieb ist
freigegeben.
Bit = 1: Wenn das Bit 1 ist, befindet sich der Task in der Betriebsart
„Automatikbetrieb" und ist bereit zur Programmausführung.
Das Taskprogramm wird auf das Start Icon zurückgesetzt, und alle Events
werden deaktiviert.
Der Anwendertask und alle mit ihm verbundenen Events werden sofort
angehalten. Alle mit dem Task verbundenen Bewegungen werden sofort bis
zum
Stillstand
heruntergefahren.
Geschwindigkeitsbetrieb werden mit maximaler Verzögerungsrate angehalten.
ELS-Modus
Das Taskprogramm wird auf das Start Icon zurückgesetzt. Die virtuellen
Leitachsen 1 und 2 werden mit der programmierten Verzögerung zum
Stillstand gebracht.
Gruppen mit einer aktiven virtuellen Leitachse
bleiben zu dieser synchronisiert. Alle anderen Gruppen werden in dem
Lokalmodus umgeschaltet.
Die ELS-Leitachse wird mit der Not-Aus-Verzögerung gestoppt.
Bit 2: Auto-Start überschreiben
Die Parameteroption „Task automatisch starten" (T-0-0002, Bit 4) ermöglicht
den Taskstart sofort nach Verlassen des Parametermodus bzw. nach Löschen
Register
Funktion
Betriebsart: Automatisch /nEinrichten
Auto-Start überschreiben
nicht benutzt
Einzelschritt
Task-Fehler zurücksetzen
Start/Wiederaufnahme
nicht Task Stop
nicht benutzt
Task-Eventtrigger
Trace-Freigabe
Haltepunkt-Freigabe
Sequenzer-Einzelschritt
Sequenzer-Einzelfunktion
nicht benutzt
Schnellstopp im Bahnbetrieb
nicht benutzt
Achsen
im
Bahn-,
5-5
Einzel-
und
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