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Parameter
A-0-0185 Optionale AT-IDN 1
VisualMotion konfiguriert das Antriebstelegramm (AT) automatisch
während der Systeminitialisierung (SERCOS-Phase 2 zu Phase 3)
entsprechend der im Anwendungsprogramm angegebenen Betriebsart
und den Achsparametereinstellungen.
Dieser Parameter bietet dem Nutzer die Möglichkeit, einen zusätzlichen
Antriebsparameter aus S-0-0187 in das konfigurierte SERCOS-AT
aufzunehmen, indem er die gewünschte Parameter-IDN angibt.
Beispiel: S-0-0040 wird eingegeben als: 40
P-0-0052 wird eingegeben als 52 + 32768 = 32820
Hinweis: Da
das
AT
Achsparameter konfiguriert wird, verbleibt unter Umständen
nicht
genügend
Antriebsparameter. In diesem Fall gibt die Steuerung einen
Fehler aus.
Der Parameter A-0-0185 legt fest, welcher Antriebs-Parameter mit A-0-
0195 auf die Steuerung übertragen wird. Der in A-0-0185 festgelegte
Antriebsparamater wird in das zyklische Telegramm (AT) aufgenommen.
Beispiel: In der Standardeinstellung wird der Geschwindigkeits-Istwert
über den Servicekanal empfangen.
empfangen zu können, muss A-0-0185 auf 40 (Geschwindigkeits-Istwert)
eingestellt werden. Während sich der Antrieb in Phase 4 befindet, wird
der Wert in Parameter A-0-0195 zyklisch übertragen und kann mit dem
Parametertransferbefehl
werden.
A-0-0185: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
vorzeichenlose Integer
Datentyp
Anzeigeformat
vorzeichenlose Dezimalzahl
--
Einheit
--
Mindestwert
Maximalwert
--
0
Vorgabewert
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
Zugriff
A-0-0186 Optionale AT-IDN 2
Beschreibung wie bei Parameter A-0-0185 Optionale AT-IDN 1.
A-0-0190 Optionaler MTD-Wert 1
Dieser Parameter gibt den Echtzeitwert an, welcher über Parameter A-0-
0180
Optionale MTD-IDN 1 festgelegt ist.
Parameters werden zyklisch auf den Wert des in A-0-0180 definierten
Antriebsparameters geschrieben.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
anhand
der
Betriebsart
Platz
für
Um diesen Wert in Echtzeit
aus
dem
Anwendungsprogramm
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
und
mehrerer
einen
zusätzlichen
gelesen
Änderungen dieses
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