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Parameter
C-0-0010 Systemoptionen
Dieser Parameter dient zum Einstellen verschiedener Optionen für das
VisualMotion-System und den SERCOS-Ring.
0000000000000000
|
Bit
1: Simulationsmodus
Bit
2-3: E/A-Aktualisierungen in SERCOS-Phase 2
Bit
4: nicht belegt
Bit
5: Freigabe SERCOS-Übertragung mit 4MBps
Bits 6-9: Für zukünftige Entwicklungen reserviert
Bit
10: Systemzeitüberwachung
Bit
11: Tippen im Automatikbetrieb
Bit
12: Servicekanal hat Priorität
Bit
13: Antriebswarnungen ignorieren
Bit
14: Achsenbereitschaftsstatus in
Programmbefehlen ignorieren
Bit
16: AT-Timing-Test deaktivieren
Abb. 6-2: Bitbeschreibung zu Parameter C-0-0010
C-0-0010: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Binärzahl
Datentyp
Anzeigeformat
binär
--
Einheit
--
Mindestwert
Maximalwert
--
0000000000000000
Vorgabewert
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
Zugriff
Bit 1: Simulationsmodus
Ist dieses Bit auf 1 gesetzt, werden die Achsen simuliert. Der SERCOS-
Ring wird nicht auf die Anwesenheit von Antrieben abgefragt, und die
Antriebsfreigabebits werden ignoriert. Diese Betriebsart ist nützlich für die
Simulation des Bahnbetriebs, wenn die Steuerung nicht am eigentlichen
System angeschlossen ist oder ein Programm keine Achsen enthält. Alle
Achs- und Task-Statusparameter werden simuliert. Antriebsparameter
und E/A werden nicht simuliert, da sie einen SERCOS-Antrieb benötigen.
Alle antriebsgeführten Bewegungen (Referenzfahren, Einzelachsbetrieb
usw.) werden ebenfalls nicht simuliert.
0 = normaler Antriebsbetrieb
1 = Simulationsmodus, Antriebe werden nicht abgefragt
Bits 2-3: E/A-Aktualisierung in SERCOS-Phase 2
In SERCOS-Phase 2 (Parametermodus) werden alle antriebsgestützten
E/A standardmäßig alle 500ms abgefragt (Bits 2 und 3 = 0). Je nach
Anzahl der erkannten E/A-Einheiten kann dies zu einer Verlangsamung
der Kommunikation beim Auslesen von Parameterlisten aus den
Antrieben führen.
Wenn eine schnelle E/A-Aktualisierung in Phase 2
nicht von kritischer Bedeutung ist, sollten diese Bits auf 1 gesetzt werden.
Die E/A werden dann alle 10 Sekunden bzw. überhaupt nicht abgetastet;
dadurch lässt sich die Kommunikation mit der Benutzerschnittstelle
beschleunigen.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Bit 1
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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