Inhaltsverzeichnis
Werbung
8-92
Programmieren in der Bildsymbolsprache
RobotTool
Scherensymbol
zwei Einheiten und auf der z-Achse um drei Einheiten. Nach Ausführung
der Instruktion beziehen sich alle Ortsangaben für Tippbetrieb, Teachen
und Bahnbetrieb auf diesen neuen Ursprung.
Das Icon RobotTool erstellt in Bahnsteuerungsprogrammen aus den
Koordinaten (x, y, z und Roll-, Gier- und Nickwinkel) eines Relativpunktes
ein Werkzeugkoordinatensystem. Dadurch wird das effektive Werkzeug
am Ende des Roboterarms an den durch den programmierten
Relativpunkt definierten Ort verschoben.
Beispiel: Wird der Punkt REL[4] = {0, 0, 10, 0, 0, 0, ...} als Ort des
Roboterwerkzeugs spezifiziert, so verschiebt sich dieser gegenüber der
Stirnplatte des Roboters um zehn Einheiten auf der z-Achse.
Ausführung der Instruktion sind alle Ortsangaben für Tippbetrieb,
Teachen und Bahnbetrieb von der neuen Lage des Roboterarmendes
betroffen.
Die Schere ist kein Programm-Icon, sondern ein Symbol zum Entfernen
von
Verbindungslinien
Scherensymbol; Ziehen Sie die Spitze des Scheren-Cursors auf die zu
löschende Linie, und löschen Sie diese durch Klicken mit der linken
Maustaste.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
zwischen
Icons.
Klicken
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Nach
Sie
auf
das
Werbung
Inhaltsverzeichnis
